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# MimiClaw AI Agent - 开发指南
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## 项目概述
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MimiClaw 是一个运行在 ESP32-S3 上的 AI 助手，使用纯 C 语言编写。用户通过 Telegram 与之交互，设备连接 WiFi 后，将消息传递给 LLM（大语言模型）进行处理，并支持工具调用。
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## 项目结构
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mimiclaw/
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├── main/ # 主应用程序代码
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│ ├── agent/ # 代理循环（核心逻辑）
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│ │ ├── agent_loop.c # 主代理循环，处理消息和工具调用
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│ │ └── context_builder.c # 构建上下文（系统提示、记忆等）
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│ ├── llm/ # LLM 代理
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│ │ ├── llm_proxy.c # 处理与 LLM API 的通信
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│ │ └── llm_proxy.h # LLM 代理的头文件
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│ ├── cli/ # 串口命令行界面
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│ │ └── serial_cli.c # 处理运行时配置命令
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│ ├── channels/ # 输入/输出通道
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│ │ ├── telegram/ # Telegram 机器人集成
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│ │ └── feishu/ # 飞书机器人集成
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│ ├── tools/ # LLM 可调用的工具
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│ ├── memory/ # 记忆和会话管理
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│ ├── proxy/ # HTTP 代理支持
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│ ├── cron/ # 定时任务调度
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│ ├── heartbeat/ # 心跳服务
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│ ├── gateway/ # WebSocket 网关
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│ ├── onboard/ # WiFi 配置门户
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│ ├── skills/ # 技能加载器
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│ ├── mimi_config.h # 全局配置定义
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│ ├── mimi_secrets.h # 构建时密钥（需用户创建）
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│ └── mimi_secrets.h.example # 密钥模板
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├── docs/ # 文档
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├── scripts/ # 构建和设置脚本
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├── CMakeLists.txt # 顶层 CMake 文件
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└── sdkconfig.defaults # ESP-IDF 默认配置
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## 核心系统
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### 1. 配置系统
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- **构建时配置**：在 `main/mimi_secrets.h` 中定义（从 `.example` 复制）
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- **运行时配置**：通过串口 CLI 命令设置，存储在 NVS 中，优先级高于构建时配置
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- **关键配置项**：
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- `MIMI_SECRET_WIFI_SSID/PASS`：WiFi 凭证
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- `MIMI_SECRET_TG_TOKEN`：Telegram 机器人令牌
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- `MIMI_SECRET_API_KEY`：LLM API 密钥
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- `MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER`：模型提供商（"anthropic" 或 "openai"）
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- `MIMI_SECRET_MODEL`：模型名称
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### 2. LLM 集成
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- **当前支持**：Anthropic (Claude) 和 OpenAI (GPT)
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- **提供商切换**：通过 `MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER` 或 CLI 命令 `set_model_provider <provider>`
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- **代码路径**：`main/llm/llm_proxy.c`
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- **关键函数**：
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- `llm_proxy_init()`：初始化，从 NVS 加载配置
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- `llm_chat_tools()`：发送聊天请求，支持工具调用
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- `provider_is_openai()`：检查是否为 OpenAI 提供商
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### 3. 代理循环
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- **代码路径**：`main/agent/agent_loop.c`
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- **工作流程**：
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1. 接收消息
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2. 构建上下文（系统提示、记忆、会话历史）
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3. 调用 LLM（支持工具调用）
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4. 处理工具调用结果
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5. 返回响应
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### 4. 工具系统
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- 工具在 `main/tools/` 中定义
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- 工具注册在 `tool_registry.c`
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- 支持的工具：`web_search`、`get_current_time`、`cron_add/list/remove`
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## 构建和烧录
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### 前提条件
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- ESP-IDF v5.5+ 已安装
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- ESP32-S3 开发板（16MB flash, 8MB PSRAM）
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### 步骤
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```bash
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# 设置目标芯片
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idf.py set-target esp32s3
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# 配置（首次需要）
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cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h
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# 编辑 mimi_secrets.h 填写 WiFi、Telegram、LLM 密钥
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# 清理构建（修改配置后必须执行）
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idf.py fullclean && idf.py build
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# 烧录（替换 PORT 为实际串口）
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idf.py -p PORT flash monitor
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## 串口 CLI 命令
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连接到 UART（COM）端口后，可用的配置命令：
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wifi_set <SSID> <Password> # 设置 WiFi 凭证
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set_tg_token <Token> # 设置 Telegram 机器人令牌
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set_api_key <Key> # 设置 LLM API 密钥
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set_model_provider <Provider># 设置提供商（anthropic/openai）
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set_model <Model> # 设置模型名称
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config_show # 显示当前配置（脱敏）
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config_reset # 重置为构建时配置
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## 开发注意事项
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1. **内存限制**：ESP32-S3 内存有限，使用 `MALLOC_CAP_SPIRAM` 分配大内存
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2. **堆栈大小**：任务堆栈在 `mimi_config.h` 中定义
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3. **日志**：使用 `ESP_LOG` 宏，标签在每个文件中定义
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4. **错误处理**：使用 `esp_err_t` 返回码
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5. **JSON 处理**：使用 cJSON 库
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## 调试技巧
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- 查看日志：`idf.py -p PORT monitor`
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- 内存状态：串口 CLI 命令 `heap_info`
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- 会话列表：`session_list`
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- 记忆内容：`memory_read`
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## 扩展指南
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### 添加新的 LLM 提供商
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1. 在 `llm_proxy.c` 中添加提供商检查函数
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2. 添加新的 API URL 和主机名
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3. 如需要，添加特定的请求头和消息格式转换
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4. 更新 `mimi_config.h` 中的默认配置
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### 添加新工具
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1. 在 `tools/` 目录创建新文件
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2. 实现工具函数
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3. 在 `tool_registry.c` 中注册工具
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4. 定义工具的 JSON Schema
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### 添加新通道
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1. 在 `channels/` 目录创建新子目录
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2. 实现通道初始化和消息收发
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3. 在 `mimi.c` 中初始化新通道 |