201 lines
8.7 KiB
Markdown
201 lines
8.7 KiB
Markdown
# MimiClaw: $5 芯片上的口袋 AI 助理
|
||
|
||
[](LICENSE)
|
||
[](https://deepwiki.com/memovai/mimiclaw)
|
||
[](https://discord.gg/r8ZxSvB8Yr)
|
||
[](https://x.com/ssslvky)
|
||
|
||
**[English](README.md) | [中文](README_CN.md)**
|
||
|
||
<p align="center">
|
||
<img src="assets/banner.png" alt="MimiClaw" width="480" />
|
||
</p>
|
||
|
||
**$5 芯片上的 AI 助理（OpenClaw）。没有 Linux，没有 Node.js，纯 C。**
|
||
|
||
MimiClaw 把一块小小的 ESP32-S3 开发板变成你的私人 AI 助理。插上 USB 供电，连上 WiFi，通过 Telegram 跟它对话 — 它能处理你丢给它的任何任务，还会随时间积累本地记忆不断进化 — 全部跑在一颗拇指大小的芯片上。
|
||
|
||
## 认识 MimiClaw
|
||
|
||
- **小巧** — 没有 Linux，没有 Node.js，没有臃肿依赖 — 纯 C
|
||
- **好用** — 在 Telegram 发消息，剩下的它来搞定
|
||
- **忠诚** — 从记忆中学习，跨重启也不会忘
|
||
- **能干** — USB 供电，0.5W，24/7 运行
|
||
- **可爱** — 一块 ESP32-S3 开发板，$5，没了
|
||
|
||
## 工作原理
|
||
|
||
```
|
||
┌─────────────── Agent Loop ───────────────┐
|
||
│ │
|
||
┌───────────┐ ┌─────▼─────┐ ┌─────────┐ ┌─────────┐ │
|
||
│ Channels │ │ Message │ │ Claude │ │ Tools │ │
|
||
│ │────▶│ Queue │────▶│ (LLM) │────▶│ │──┘
|
||
│ Telegram │ └───────────┘ └────┬─────┘ └────┬────┘
|
||
│ WebSocket │◀──────────────────────────-│ │
|
||
└───────────┘ Response │ │
|
||
┌─────▼────────────────▼────┐
|
||
│ Context │
|
||
│ ┌──────────┐ ┌────────┐ │
|
||
│ │ Memory │ │ Skills │ │
|
||
│ │ SOUL.md │ │ OTA │ │
|
||
│ │ USER.md │ │ CLI │ │
|
||
│ │ MEMORY.md │ │ ... │ │
|
||
│ └──────────┘ └────────┘ │
|
||
└───────────────────────────┘
|
||
ESP32-S3 Flash
|
||
```
|
||
|
||
你在 Telegram 发一条消息，ESP32-S3 通过 WiFi 收到后送进 Agent 循环 — Claude 思考、调用工具、读取记忆 — 再把回复发回来。一切都跑在一颗 $5 的芯片上，所有数据存在本地 Flash。
|
||
|
||
## 快速开始
|
||
|
||
### 你需要
|
||
|
||
- 一块 **ESP32-S3 开发板**，16MB Flash + 8MB PSRAM（如小智 AI 开发板，~¥30）
|
||
- 一根 **USB Type-C 数据线**
|
||
- 一个 **Telegram Bot Token** — 在 Telegram 找 [@BotFather](https://t.me/BotFather) 创建
|
||
- 一个 **Anthropic API Key** — 从 [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) 获取
|
||
|
||
### 安装
|
||
|
||
```bash
|
||
# 需要先安装 ESP-IDF v5.5+:
|
||
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
|
||
|
||
git clone https://github.com/memovai/mimiclaw.git
|
||
cd mimiclaw
|
||
|
||
idf.py set-target esp32s3
|
||
```
|
||
|
||
### 配置
|
||
|
||
MimiClaw 使用**两层配置**：`mimi_secrets.h` 提供编译时默认值，串口 CLI 可在运行时覆盖。CLI 设置的值存在 NVS Flash 中，优先级高于编译时值。
|
||
|
||
```bash
|
||
cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h
|
||
```
|
||
|
||
编辑 `main/mimi_secrets.h`：
|
||
|
||
```c
|
||
#define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "你的WiFi名"
|
||
#define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "你的WiFi密码"
|
||
#define MIMI_SECRET_TG_TOKEN "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11"
|
||
#define MIMI_SECRET_API_KEY "sk-ant-api03-xxxxx"
|
||
#define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY "" // 可选：Brave Search API key
|
||
#define MIMI_SECRET_PROXY_HOST "10.0.0.1" // 可选：代理地址
|
||
#define MIMI_SECRET_PROXY_PORT "7897" // 可选：代理端口
|
||
```
|
||
|
||
然后编译烧录：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 完整编译（修改 mimi_secrets.h 后必须 fullclean）
|
||
idf.py fullclean && idf.py build
|
||
|
||
# 查找串口
|
||
ls /dev/cu.usb* # macOS
|
||
ls /dev/ttyACM* # Linux
|
||
|
||
# 烧录并监控（将 PORT 替换为你的串口）
|
||
# USB 转接器：大概率是 /dev/cu.usbmodem11401（macOS）或 /dev/ttyACM0（Linux）
|
||
idf.py -p PORT flash monitor
|
||
```
|
||
|
||
### 代理配置（国内用户）
|
||
|
||
在国内需要代理才能访问 Telegram 和 Anthropic API。MimiClaw 内置 HTTP CONNECT 隧道支持。
|
||
|
||
**前提**：局域网内有一个支持 HTTP CONNECT 的代理（Clash Verge、V2Ray 等），并开启了「允许局域网连接」。
|
||
|
||
可以在 `mimi_secrets.h` 中编译时设置，也可以通过串口 CLI 随时修改：
|
||
|
||
```
|
||
mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 设置代理
|
||
mimi> clear_proxy # 清除代理
|
||
```
|
||
|
||
> **提示**：确保 ESP32-S3 和代理机器在同一局域网。Clash Verge 在「设置 → 允许局域网」中开启。
|
||
|
||
### CLI 命令
|
||
|
||
通过串口连接即可配置和调试。**配置命令**让你无需重新编译就能修改设置 — 随时随地插上 USB 线就能改。
|
||
|
||
**运行时配置**（存入 NVS，覆盖编译时默认值）：
|
||
|
||
```
|
||
mimi> wifi_set MySSID MyPassword # 换 WiFi
|
||
mimi> set_tg_token 123456:ABC... # 换 Telegram Bot Token
|
||
mimi> set_api_key sk-ant-api03-... # 换 Anthropic API Key
|
||
mimi> set_model claude-sonnet-4-5-20250929 # 换模型
|
||
mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 设置代理
|
||
mimi> clear_proxy # 清除代理
|
||
mimi> set_search_key BSA... # 设置 Brave Search API Key
|
||
mimi> config_show # 查看所有配置（脱敏显示）
|
||
mimi> config_reset # 清除 NVS，恢复编译时默认值
|
||
```
|
||
|
||
**调试与运维：**
|
||
|
||
```
|
||
mimi> wifi_status # 连上了吗？
|
||
mimi> memory_read # 看看它记住了什么
|
||
mimi> memory_write "内容" # 写入 MEMORY.md
|
||
mimi> heap_info # 还剩多少内存？
|
||
mimi> session_list # 列出所有会话
|
||
mimi> session_clear 12345 # 删除一个会话
|
||
mimi> restart # 重启
|
||
```
|
||
|
||
## 记忆
|
||
|
||
MimiClaw 把所有数据存为纯文本文件，可以直接读取和编辑：
|
||
|
||
| 文件 | 说明 |
|
||
|------|------|
|
||
| `SOUL.md` | 机器人的人设 — 编辑它来改变行为方式 |
|
||
| `USER.md` | 关于你的信息 — 姓名、偏好、语言 |
|
||
| `MEMORY.md` | 长期记忆 — 它应该一直记住的事 |
|
||
| `2026-02-05.md` | 每日笔记 — 今天发生了什么 |
|
||
| `tg_12345.jsonl` | 聊天记录 — 你和它的对话 |
|
||
|
||
## 工具
|
||
|
||
MimiClaw 使用 Anthropic 的 tool use 协议 — Claude 在对话中可以调用工具，循环执行直到任务完成（ReAct 模式）。
|
||
|
||
| 工具 | 说明 |
|
||
|------|------|
|
||
| `web_search` | 通过 Brave Search API 搜索网页，获取实时信息 |
|
||
| `get_current_time` | 通过 HTTP 获取当前日期和时间，并设置系统时钟 |
|
||
|
||
启用网页搜索需要在 `mimi_secrets.h` 中设置 [Brave Search API key](https://brave.com/search/api/)（`MIMI_SECRET_SEARCH_KEY`）。
|
||
|
||
## 其他功能
|
||
|
||
- **WebSocket 网关** — 端口 18789，局域网内用任意 WebSocket 客户端连接
|
||
- **OTA 更新** — WiFi 远程刷固件，无需 USB
|
||
- **双核** — 网络 I/O 和 AI 处理分别跑在不同 CPU 核心
|
||
- **HTTP 代理** — CONNECT 隧道，适配受限网络
|
||
- **工具调用** — ReAct Agent 循环，Anthropic tool use 协议
|
||
|
||
## 开发者
|
||
|
||
技术细节在 `docs/` 文件夹：
|
||
|
||
- **[docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md)** — 系统设计、模块划分、任务布局、内存分配、协议、Flash 分区
|
||
- **[docs/TODO.md](docs/TODO.md)** — 功能差距和路线图
|
||
|
||
## 许可证
|
||
|
||
MIT
|
||
|
||
## 致谢
|
||
|
||
灵感来自 [OpenClaw](https://github.com/openclaw/openclaw) 和 [Nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot)。MimiClaw 为嵌入式硬件重新实现了核心 AI Agent 架构 — 没有 Linux，没有服务器，只有一颗 $5 的芯片。
|
||
|
||
## Star History
|
||
|
||
[](https://star-history.com/#memovai/mimiclaw&Date)
|