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mimiclaw/main/imu/imu_manager.h
2026-02-10 15:58:19 +08:00

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160 B
C

#pragma once
#include <stdbool.h>
typedef void (*imu_shake_cb_t)(void);
void imu_manager_init(void);
void imu_manager_set_shake_callback(imu_shake_cb_t cb);