208 lines
11 KiB
Markdown
208 lines
11 KiB
Markdown
# MimiClaw: $5チップで動くポケットAIアシスタント
|
||
|
||
<p align="center">
|
||
<img src="assets/banner.png" alt="MimiClaw" width="500" />
|
||
</p>
|
||
|
||
<p align="center">
|
||
<a href="LICENSE"><img src="https://img.shields.io/badge/License-MIT-yellow.svg" alt="License: MIT"></a>
|
||
<a href="https://deepwiki.com/memovai/mimiclaw"><img src="https://img.shields.io/badge/DeepWiki-mimiclaw-blue.svg" alt="DeepWiki"></a>
|
||
<a href="https://discord.gg/r8ZxSvB8Yr"><img src="https://img.shields.io/badge/Discord-mimiclaw-5865F2?logo=discord&logoColor=white" alt="Discord"></a>
|
||
<a href="https://x.com/ssslvky"><img src="https://img.shields.io/badge/X-@ssslvky-black?logo=x" alt="X"></a>
|
||
</p>
|
||
|
||
<p align="center">
|
||
<strong><a href="README.md">English</a> | <a href="README_CN.md">中文</a> | <a href="README_JA.md">日本語</a></strong>
|
||
</p>
|
||
|
||
**$5チップ上の世界初のAIアシスタント（OpenClaw）。Linuxなし、Node.jsなし、純粋なCのみ。**
|
||
|
||
MimiClawは小さなESP32-S3ボードをパーソナルAIアシスタントに変えます。USB電源に接続し、WiFiにつなげて、Telegramから話しかけるだけ — どんなタスクも処理し、ローカルメモリで時間とともに成長します — すべて親指サイズのチップ上で。
|
||
|
||
## MimiClawの特徴
|
||
|
||
- **超小型** — Linux不要、Node.js不要、無駄なし — 純粋なCのみ
|
||
- **便利** — Telegramでメッセージを送るだけ、あとはお任せ
|
||
- **忠実** — メモリから学習し、再起動しても忘れない
|
||
- **省エネ** — USB給電、0.5W、24時間365日稼働
|
||
- **お手頃** — ESP32-S3ボード1枚、$5、それだけ
|
||
|
||
## 仕組み
|
||
|
||
|
||
|
||
Telegramでメッセージを送ると、ESP32-S3がWiFi経由で受信し、エージェントループに送ります — LLMが思考し、ツールを呼び出し、メモリを読み取り — 返答を送り返します。**Anthropic (Claude)** と **OpenAI (GPT)** の両方をサポートし、実行時に切り替え可能です。すべてが$5のチップ上で動作し、データはすべてローカルのFlashに保存されます。
|
||
|
||
## クイックスタート
|
||
|
||
### 必要なもの
|
||
|
||
- **ESP32-S3開発ボード**（16MB Flash + 8MB PSRAM搭載、例：小智AIボード、約$10）
|
||
- **USB Type-Cケーブル**
|
||
- **Telegram Botトークン** — Telegramで[@BotFather](https://t.me/BotFather)に話しかけて作成
|
||
- **Anthropic APIキー** — [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com)から取得、または **OpenAI APIキー** — [platform.openai.com](https://platform.openai.com)から取得
|
||
|
||
### インストール
|
||
|
||
```bash
|
||
git clone https://github.com/memovai/mimiclaw.git
|
||
cd mimiclaw
|
||
|
||
# Ubuntu向けクイックセットアップ（ESP-IDF v5.5.2 + esp32s3ツールチェーン）
|
||
./scripts/setup_idf_ubuntu.sh
|
||
|
||
# 設定済みESP-IDFでビルド
|
||
./scripts/build_ubuntu.sh
|
||
|
||
# もしくは公式手順で手動セットアップ:
|
||
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
|
||
```
|
||
|
||
### 設定
|
||
|
||
MimiClawは**2層設定**を採用しています：`mimi_secrets.h`でビルド時のデフォルト値を設定し、シリアルCLIで実行時にオーバーライドできます。CLI設定値はNVS Flashに保存され、ビルド時の値より優先されます。
|
||
|
||
```bash
|
||
cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h
|
||
```
|
||
|
||
`main/mimi_secrets.h`を編集：
|
||
|
||
```c
|
||
#define MIMI_SECRET_WIFI_SSID "WiFi名"
|
||
#define MIMI_SECRET_WIFI_PASS "WiFiパスワード"
|
||
#define MIMI_SECRET_TG_TOKEN "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11"
|
||
#define MIMI_SECRET_API_KEY "sk-ant-api03-xxxxx"
|
||
#define MIMI_SECRET_MODEL_PROVIDER "anthropic" // "anthropic" または "openai"
|
||
#define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY "" // 任意：Brave Search APIキー
|
||
#define MIMI_SECRET_PROXY_HOST "" // 任意：例 "10.0.0.1"
|
||
#define MIMI_SECRET_PROXY_PORT "" // 任意：例 "7897"
|
||
```
|
||
|
||
ビルドとフラッシュ：
|
||
|
||
```bash
|
||
# フルビルド（mimi_secrets.h変更後はfullclean必須）
|
||
idf.py fullclean && idf.py build
|
||
|
||
# シリアルポートを確認
|
||
ls /dev/cu.usb* # macOS
|
||
ls /dev/ttyACM* # Linux
|
||
|
||
# フラッシュとモニター（PORTをあなたのポートに置き換え）
|
||
# USBアダプタ：おそらく /dev/cu.usbmodem11401（macOS）または /dev/ttyACM0（Linux）
|
||
idf.py -p PORT flash monitor
|
||
```
|
||
|
||
> **重要：正しいUSBポートに接続してください！** ほとんどのESP32-S3ボードには2つのUSB-Cポートがあります。**USB**（ネイティブUSB Serial/JTAG）と書かれたポートを使用してください。**COM**（外部UARTブリッジ）と書かれたポートは使わないでください。間違ったポートに接続するとフラッシュ/モニターが失敗します。
|
||
>
|
||
> <details>
|
||
> <summary>参考画像を表示</summary>
|
||
>
|
||
> <img src="assets/esp32s3-usb-port.jpg" alt="USBポートに接続、COMポートではありません" width="480" />
|
||
>
|
||
> </details>
|
||
|
||
### CLIコマンド
|
||
|
||
シリアル接続で設定やデバッグができます。**設定コマンド**により再コンパイル不要で設定変更可能 — USBケーブルを挿すだけ。
|
||
|
||
**実行時設定**（NVSに保存、ビルド時のデフォルト値をオーバーライド）：
|
||
|
||
```
|
||
mimi> wifi_set MySSID MyPassword # WiFiネットワークを変更
|
||
mimi> set_tg_token 123456:ABC... # Telegram Botトークンを変更
|
||
mimi> set_api_key sk-ant-api03-... # APIキーを変更（AnthropicまたはOpenAI）
|
||
mimi> set_model_provider openai # プロバイダーを切替（anthropic|openai）
|
||
mimi> set_model gpt-4o # LLMモデルを変更
|
||
mimi> set_proxy 127.0.0.1 7897 # HTTPプロキシを設定
|
||
mimi> clear_proxy # プロキシを削除
|
||
mimi> set_search_key BSA... # Brave Search APIキーを設定
|
||
mimi> config_show # 全設定を表示（マスク付き）
|
||
mimi> config_reset # NVSをクリア、ビルド時デフォルトに戻す
|
||
```
|
||
|
||
**デバッグ・メンテナンス：**
|
||
|
||
```
|
||
mimi> wifi_status # 接続されていますか？
|
||
mimi> memory_read # ボットが何を覚えているか確認
|
||
mimi> memory_write "内容" # MEMORY.mdに書き込み
|
||
mimi> heap_info # 空きRAMはどれくらい？
|
||
mimi> session_list # 全チャットセッションを一覧
|
||
mimi> session_clear 12345 # 会話を削除
|
||
mimi> heartbeat_trigger # ハートビートチェックを手動トリガー
|
||
mimi> cron_start # cronスケジューラを今すぐ開始
|
||
mimi> restart # 再起動
|
||
```
|
||
|
||
## メモリ
|
||
|
||
MimiClawはすべてのデータをプレーンテキストファイルとして保存します。直接読み取り・編集可能です：
|
||
|
||
| ファイル | 説明 |
|
||
|----------|------|
|
||
| `SOUL.md` | ボットの性格 — 編集して振る舞いを変更 |
|
||
| `USER.md` | あなたの情報 — 名前、好み、言語 |
|
||
| `MEMORY.md` | 長期記憶 — ボットが常に覚えておくべきこと |
|
||
| `HEARTBEAT.md` | タスクリスト — ボットが定期的にチェックして自律的に実行 |
|
||
| `cron.json` | スケジュールジョブ — AIが作成した定期・単発タスク |
|
||
| `2026-02-05.md` | 日次メモ — 今日あったこと |
|
||
| `tg_12345.jsonl` | チャット履歴 — ボットとの会話 |
|
||
|
||
## ツール
|
||
|
||
MimiClawはAnthropicとOpenAI両方のツール呼び出しをサポート — LLMは会話中にツールを呼び出し、タスクが完了するまでループします（ReActパターン）。
|
||
|
||
| ツール | 説明 |
|
||
|--------|------|
|
||
| `web_search` | Brave Search APIでウェブ検索、最新情報を取得 |
|
||
| `get_current_time` | HTTP経由で現在の日時を取得し、システムクロックを設定 |
|
||
| `cron_add` | 定期または単発タスクをスケジュール（LLMが自律的にcronジョブを作成） |
|
||
| `cron_list` | スケジュール済みのcronジョブを一覧表示 |
|
||
| `cron_remove` | IDでcronジョブを削除 |
|
||
|
||
ウェブ検索を有効にするには、`mimi_secrets.h`で[Brave Search APIキー](https://brave.com/search/api/)（`MIMI_SECRET_SEARCH_KEY`）を設定してください。
|
||
|
||
## Cronタスク
|
||
|
||
MimiClawにはcronスケジューラが内蔵されており、AIが自律的にタスクをスケジュールできます。LLMは`cron_add`ツールで定期ジョブ（「N秒ごと」）や単発ジョブ（「UNIXタイムスタンプで指定」）を作成できます。ジョブが発火すると、メッセージがエージェントループに注入され、AIが起動してタスクを処理・応答します。
|
||
|
||
ジョブはSPIFFS（`cron.json`）に永続化され、再起動後も保持されます。活用例：日次サマリー、定期リマインダー、スケジュールチェック。
|
||
|
||
## ハートビート
|
||
|
||
ハートビートサービスはSPIFFS上の`HEARTBEAT.md`を定期的に読み取り、アクション可能なタスクがあるかチェックします。未完了の項目（空行、見出し、チェック済み`- [x]`以外）が見つかると、エージェントループにプロンプトを送信し、AIが自律的に処理します。
|
||
|
||
これによりMimiClawはプロアクティブなアシスタントになります — `HEARTBEAT.md`にタスクを書き込めば、次のハートビートサイクルで自動的に拾い上げて実行します（デフォルト：30分ごと）。
|
||
|
||
## その他の機能
|
||
|
||
- **WebSocketゲートウェイ** — ポート18789、LAN内から任意のWebSocketクライアントで接続
|
||
- **OTAアップデート** — WiFi経由でファームウェア更新、USB不要
|
||
- **デュアルコア** — ネットワークI/OとAI処理が別々のCPUコアで動作
|
||
- **HTTPプロキシ** — CONNECTトンネル対応、制限付きネットワークに対応
|
||
- **マルチプロバイダー** — Anthropic (Claude) と OpenAI (GPT) の両方をサポート、実行時に切り替え可能
|
||
- **Cronスケジューラ** — AIが定期・単発タスクを自律的にスケジュール、再起動後も永続化
|
||
- **ハートビート** — タスクファイルを定期チェックし、AIを自律的に駆動
|
||
- **ツール呼び出し** — ReActエージェントループ、両プロバイダーでツール呼び出し対応
|
||
|
||
## 開発者向け
|
||
|
||
技術的な詳細は`docs/`フォルダにあります：
|
||
|
||
- **[docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md)** — システム設計、モジュール構成、タスクレイアウト、メモリバジェット、プロトコル、Flashパーティション
|
||
- **[docs/TODO.md](docs/TODO.md)** — 機能ギャップとロードマップ
|
||
|
||
## ライセンス
|
||
|
||
MIT
|
||
|
||
## 謝辞
|
||
|
||
[OpenClaw](https://github.com/openclaw/openclaw)と[Nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot)にインスパイアされました。MimiClawはコアAIエージェントアーキテクチャを組み込みハードウェア向けに再実装しました — Linuxなし、サーバーなし、$5のチップだけ。
|
||
|
||
## Star History
|
||
|
||
[](https://star-history.com/#memovai/mimiclaw&Date)
|