mimiclaw/taolun.md

# 讨论记录

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## 实施记录：时间同步 + NVS 稳定性 + LLM Provider Bug 修复

**日期**：2026-04-01  
**分支**：`feature/time-sync-nvs-stability`  
**状态**：已实现，待烧录验证

### 修复的核心 Bug

#### Bug 1: `llm_provider_init()` 无法从 NVS 加载 provider-specific API key

**文件**：`main/llm/llm_provider.c`

**问题**：`llm_provider_init()` 调用 `llm_provider_get_api_key(s_current_provider->name)` 加载当前 provider 的 key，但该函数对当前 provider 直接返回内存中的 `s_api_key`（初始为空字符串），导致 NVS 中的 `siliconflow_api_key`、`volcengine_api_key` 等永远不会被加载到内存。`s_base_url` 同理。

**修复**：改为直接通过 `get_provider_api_key_nvs_key()` 获取 NVS key 名，然后 `nvs_get_str()` 直接读取，绕过内存缓存。

#### Bug 2: 时间显示 1970

**文件**：新增 `main/time_sync/`

**问题**：ESP32 上电后 RTC 从 0 开始，没有 SNTP 客户端自动同步时间。

**修复**：新建 `time_sync` 模块，WiFi 连接后自动启动 SNTP，从 `ntp.ntsc.ac.cn` 同步时间。

#### Bug 3: Brownout 导致 NVS 损坏

**文件**：新增 `main/nvs_safety/`，修改 `sdkconfig.defaults`

**问题**：不同 USB 口供电能力不同，WiFi 峰值电流 300-500mA，供电不足时 Flash 写入中断导致 NVS 损坏。

**修复**：启用 Brownout Detection + 启动时 NVS 完整性校验与自动修复。

### 新增 CLI 命令

| 命令 | 功能 |
|------|------|
| `ntp_status` | 查看完整状态（时区 + 本地时间 + 同步状态 + NTP 服务器 + 上次同步时间） |
| `ntp_sync` | 立即手动同步一次 |
| `ntp_set <server>` | 设置 NTP 服务器（存 NVS，重启后生效） |

### 实施过程中的潜在问题与修复

#### 问题 1: `tool_set_timezone.c` 缺少 `<strings.h>`

**发现**：`strcasecmp()` 和 `strcasestr()` 在 POSIX 标准中定义在 `<strings.h>` 而非 `<string.h>` 中。某些编译器会报错。

**修复**：添加 `#include <strings.h>`。

#### 问题 2: `parse_and_set_time_from_date()` 中多余的 `tzset()` 调用

**发现**：在 `mktime()` 之后又调用了 `setenv("TZ", "UTC0", 1); tzset();`，这会把时区重新设为 UTC，导致后续 `localtime_r()` 返回 UTC 时间而非用户设置的时区时间。

**修复**：移除 `mktime()` 后的 `setenv`/`tzset()` 调用。时区恢复由调用方（`tool_set_timezone_execute`）在设置完系统时钟后通过 `setenv("TZ", resolved_tz, 1); tzset()` 处理。

#### 问题 3: `serial_cli.c` 中 `vTaskDelay` 的 FreeRTOS 头文件

**确认**：`freertos/task.h` 已在文件顶部包含（第 32 行），无需额外添加。

#### 问题 4: `time_sync.c` 中 `sntp_stop()` API 兼容性

**确认**：`sntp_stop()` 是 ESP-IDF 标准 SNTP API，在 `esp_sntp.h` 中定义，v5.x 和 v6.x 均支持。

#### 问题 5: `nvs_safety.c` 中 NVS 迭代器 API

**确认**：`nvs_iterator_t`、`nvs_entry_find()`、`nvs_entry_info()`、`nvs_entry_next()` 是 ESP-IDF 标准 NVS API，在 `nvs.h` 中定义。

### 最终文件变更清单

| 文件 | 操作 | 说明 |
|------|------|------|
| `main/llm/llm_provider.c` | **修复** | 修复 `llm_provider_init()` 加载逻辑 |
| `main/time_sync/time_sync.h` | 新建 | SNTP 时间同步头文件 |
| `main/time_sync/time_sync.c` | 新建 | SNTP 时间同步实现 |
| `main/nvs_safety/nvs_safety.h` | 新建 | NVS 完整性校验头文件 |
| `main/nvs_safety/nvs_safety.c` | 新建 | NVS 损坏检测与修复 |
| `main/mimi.c` | 修改 | WiFi 连接后调用 `time_sync_init()` + 启动时调用 `nvs_safety_check()` |
| `main/cli/serial_cli.c` | 修改 | `timezone_show` 改为 `ntp_status`，新增 `ntp_sync`、`ntp_set` 命令 |
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | 修改 | 添加 `<strings.h>`，设置时区后检测时间有效性 |
| `main/mimi_config.h` | 修改 | 添加 `MIMI_NVS_KEY_NTP_SERVER` 和 `MIMI_DEFAULT_NTP_SERVER` |
| `main/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加新源文件 |
| `sdkconfig.defaults` | 修改 | 启用 Brownout Detection + SNTP |

### 认知修复（编译错误避坑指南）

#### ESP-IDF v6.0 API 迁移要点
1. **SNTP API**：`sntp_*` → `esp_sntp_*`，组件属于 `lwip` 而非独立组件
2. **NVS API**：迭代器操作需要指针参数，记得释放迭代器
3. **类型系统**：`arg_str1` 是函数，结构体成员用 `struct arg_str`
4. **组件依赖**：v6.0 中 `esp_sntp` 组件不存在，无需添加

#### 常见错误模式
- **结构体类型错误**：混淆函数名和类型名
- **API 签名变化**：参数数量或类型改变
- **组件重组**：功能移动到其他组件
- **未使用代码**：及时清理未使用的函数和变量

#### 预防措施
1. 使用 `#ifdef` 保护平台相关常量（如 `WIFI_REASON_*`）
2. 检查函数返回值，特别是迭代器操作
3. 定期清理未使用的代码
4. 参考官方迁移指南和头文件声明

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## 编译错误修复速查表

| 问题类型 | 错误示例 | 修复方案 | 涉及文件 |
|----------|----------|----------|----------|
| 结构体类型 | `arg_str1 *server` | 使用 `struct arg_str *server` | `serial_cli.c` |
| SNTP 弃用 | `sntp_init()` | 改用 `esp_sntp_init()` | `time_sync.c` |
| NVS 参数 | `nvs_entry_find(3个参数)` | 添加第4个参数 `&it` | `nvs_safety.c` |
| 未使用函数 | `provider_is_openai` | 删除函数定义 | `llm_proxy.c` |
| 组件依赖 | `esp_sntp` 组件不存在 | 移除依赖声明 | `CMakeLists.txt` |
| WiFi 常量 | `WIFI_REASON_ASSOC_EXPIRE` | 添加 `#ifdef` 保护 | `wifi_manager.c` |

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## 讨论：系统时间同步 + NVS 配置稳定性修复

**日期**：2026-04-01  
**目标**：修复两个关键问题 — 时间显示 1970、换 USB 口后配置不生效

### 问题 1：时间显示 1970-01-01

**现象**：
```
Current timezone: Asia/Shanghai [NVS]
Local time: 1970-01-01 00:00:23 GMT (Thursday)
```

**根因**：代码中没有初始化 SNTP/NTP 客户端。ESP32 上电后 RTC 时钟从 0 开始计时，`time(NULL)` 返回的就是 1970 年以来的秒数。目前只有 LLM 调用 `get_current_time` 工具时才会通过 HTTP 同步时间。

**修复方案**：
- 新建 `main/time_sync/time_sync.c`，使用 ESP-IDF 内置 SNTP 组件
- WiFi 连接成功后自动从 `ntp.ntsc.ac.cn` 同步时间
- 同步成功后自动应用已保存的时区配置
- `ntp_status` 命令显示完整时间状态（时区、本地时间、同步状态、NTP 服务器、上次同步时间）

### 问题 2：换 USB 口/电脑后不工作 + 模型配置不加载

**现象**：
- 插入其他 Type-C 口或电脑，设备不正常工作
- 需要在 Web 界面重新填写大模型 ID 和密钥，保存重启后才正常
- 命令行中模型状态显示异常

**根因分析**：

#### 2.1 LLM Provider 初始化 Bug（核心问题）

在 `llm_provider.c:260-284` 中，`llm_provider_init()` 通过 `llm_provider_get_api_key()` 加载当前 provider 的 API key：

```c
void llm_provider_init(void) {
    const char *api_key = llm_provider_get_api_key(s_current_provider->name);
    if (api_key) {
        strncpy(s_api_key, api_key, sizeof(s_api_key) - 1);
    }
```

但 `llm_provider_get_api_key()` 的逻辑是（`llm_provider.c:209-214`）：

```c
const char *llm_provider_get_api_key(const char *provider_name) {
    if (strcmp(provider_name, s_current_provider->name) == 0) {
        return s_api_key;  // 直接返回内存中的值，不从 NVS 读！
    }
    // 否则才从 NVS 加载...
```

**形成死循环**：`llm_provider_init()` 想从 NVS 加载 key → 调用 `llm_provider_get_api_key` → 发现是当前 provider → 直接返回内存中的 `s_api_key`（初始为空）→ 把空值复制给自己 → **NVS 中的 provider-specific key（如 `siliconflow_api_key`）永远不会被加载到内存**。

同理，`s_base_url` 也存在相同问题。

**为什么 Web 界面保存后能正常工作？**

Web 界面的 `/save` 处理函数（`wifi_onboard.c:377-408`）会**同时保存两份**：
```c
nvs_sync_field(root, "api_key", MIMI_NVS_LLM, MIMI_NVS_KEY_API_KEY);  // 通用 key
nvs_sync_field(root, "api_key", MIMI_NVS_LLM, api_key_nvs);           // provider-specific key
```

而 `llm_proxy_init()` 能正确加载 `MIMI_NVS_KEY_API_KEY`（通用 key），所以 Web 保存后能用。但如果只通过 CLI 的 `set_siliconflow_key` 设置（只保存到 `siliconflow_api_key`），上电后就不会被加载。

#### 2.2 Brownout（欠压）导致 NVS 损坏

ESP32-S3 开启 WiFi 时峰值电流可达 300-500mA，不同 USB 端口的供电能力差异很大。供电不足时：
- 可能导致静默重启或 Flash 写入中断
- `nvs_commit` 过程中断电会导致 NVS 数据损坏
- WiFi 不稳定但日志看起来"正常"

**修复方案**：
1. 修复 `llm_provider_init()` — 直接从 NVS 读取当前 provider 的 key 和 Base URL，绕过 `llm_provider_get_api_key` 的内存缓存
2. 新建 `main/nvs_safety/nvs_safety.c` — 启动时校验关键 NVS 命名空间的完整性，检测并修复损坏条目
3. 在 `sdkconfig.defaults` 中启用 ESP32-S3 的 Brownout Detection

### 改动清单

| 文件 | 操作 | 说明 |
|------|------|------|
| `main/llm/llm_provider.c` | **修复** | 修复 `llm_provider_init()` 加载逻辑 |
| `main/time_sync/time_sync.h` | 新建 | SNTP 时间同步头文件 |
| `main/time_sync/time_sync.c` | 新建 | SNTP 时间同步实现 |
| `main/nvs_safety/nvs_safety.h` | 新建 | NVS 完整性校验头文件 |
| `main/nvs_safety/nvs_safety.c` | 新建 | NVS 损坏检测与修复 |
| `main/mimi.c` | 修改 | WiFi 连接后调用 `time_sync_init()` + 启动时调用 `nvs_safety_check()` |
| `main/cli/serial_cli.c` | 修改 | `timezone_show` 增加 SNTP 同步状态 |
| `main/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加新源文件和 `esp_netif` 依赖 |
| `sdkconfig.defaults` | 修改 | 启用 Brownout Detection |

### 问题清单

#### 1. Flash 大小配置错误
- **错误**：分区表需要 16MB，但 sdkconfig 配置为 2MB
- **修复**：`sdkconfig` 中 `CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE` 改为 16MB

#### 2. WiFi 断开原因码未定义
- **错误**：`WIFI_REASON_ASSOC_EXPIRE` 等符号在 v6.0 中未定义
- **修复**：`wifi_manager.c` 中所有 reason code 添加 `#ifdef` 保护

#### 3. CMakeLists.txt 缺少源文件
- **错误**：`llm_provider.c` 未加入编译列表，导致链接错误
- **修复**：添加 `ota/ota_manager.c` 到 SRCS

#### 4. 头文件缺失（共 16 处）
| 文件 | 缺失头文件 | 原因 |
|------|-----------|------|
| `cli/serial_cli.c` | `llm/llm_provider.h` | `llm_provider_set_api_key` |
| `llm/llm_provider.c` | `esp_http_client.h` | `esp_http_client_set_header` |
| `bus/message_bus.c` | `freertos/FreeRTOS.h`, `freertos/queue.h` | `xQueueCreate`, `QueueHandle_t` |
| `wifi/wifi_manager.c` | `esp_event.h` | `esp_event_handler_instance_register` |
| `wifi/wifi_manager.c` | `freertos/FreeRTOS.h`, `freertos/task.h`, `freertos/event_groups.h` | `xEventGroupCreate`, `vTaskDelay` |
| `ota/ota_manager.c` | `esp_system.h` | `esp_restart` |
| `channels/telegram/telegram_bot.c` | `freertos/FreeRTOS.h`, `freertos/task.h` | `xTaskCreatePinnedToCore`, `vTaskDelay` |
| `tools/tool_registry.c` | `<stdlib.h>` | `free()` |
| `proxy/http_proxy.c` | `<sys/time.h>` | `struct timeval` |
| `gateway/ws_server.c` | `<stdint.h>` | `uint8_t` |

### ESP-IDF v6.0 API 兼容性验证

以下 API 在 v6.0 中**仍然存在**，无需修改：
- `esp_spiffs_info()` ✅
- `esp_websocket_client_send_bin()` ✅
- `esp_tls_set_conn_sockfd()` / `esp_tls_set_conn_state()` ✅
- `esp_console_new_repl_uart()` / `esp_console_new_repl_usb_serial_jtag()` ✅
- `esp_https_ota()` + `esp_https_ota_config_t` ✅
- `esp_wifi_set_config()` ✅

### 烧录说明

ESP32-S3 使用 **USB 口**（内置 USB Serial/JTAG 控制器）烧录：
```powershell
idf.py -p COMx flash monitor
```
- 插 USB 口（标记为 `USB`），不是 UART 口
- 如遇连接失败，按住 BOOT 键再插线进入下载模式

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## 讨论：增加国内大模型厂商接入

**日期**：2026-03-31  
**目标**：为 MimiClaw 增加硅基流动和火山方舟（豆包模型）接入

### 项目现状
- 当前支持：Anthropic (Claude)、OpenAI (GPT)
- 运行平台：ESP32-S3，纯 C 语言
- 交互方式：Telegram 机器人

### 国内厂商 API 兼容性
- **硅基流动**：OpenAI 兼容，Base URL `https://api.siliconflow.cn/v1`
- **火山方舟**：OpenAI 兼容，Base URL `https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3`

### 实现方案
由于两者都提供 OpenAI 兼容 API，可复用现有 OpenAI 集成代码，只需：
1. 修改 Base URL
2. 调整认证方式（Bearer Token）
3. 处理模型名称规范

### 待解决问题
1. 认证方式差异确认
2. 模型名称规范
3. 工具调用格式兼容性验证

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## 讨论：NTP 时间管理 CLI 命令

**日期**：2026-04-01  
**目标**：完善时间管理 CLI，支持手动同步、状态查看、自定义 NTP 服务器

### 背景
- 初始方案只有 `timezone_show` 显示时区和时间，缺少 NTP 同步状态和手动同步能力
- 用户需要能手动触发时间同步、查看上次同步时间、自定义 NTP 服务器

### 命令设计

| 命令 | 功能 |
|------|------|
| `ntp_status` | 查看完整状态（时区 + 本地时间 + 同步状态 + NTP 服务器 + 上次同步时间） |
| `ntp_sync` | 立即手动同步一次 |
| `ntp_set <server>` | 设置 NTP 服务器（存 NVS，重启后生效） |

- 默认 NTP 服务器：`ntp.ntsc.ac.cn`（中国科学院国家授时中心）
- 同步状态：`synced`（已同步）、`syncing`（同步中）、`not_synced`（未同步）

### `ntp_status` 输出示例
```
Current timezone: Asia/Shanghai [NVS]
Local time: 2026-04-01 18:30:45 CST (Wednesday)
Time sync: synced
NTP server: ntp.ntsc.ac.cn
Last synced: 2026-04-01 18:00:12
```

### `set_timezone` 联动更新
- 设置时区后，如果检测到系统时间仍为 1970（未同步），自动触发一次 HTTP 时间获取
- 确保用户设置时区后立刻看到正确的本地时间

### 改动文件
| 文件 | 操作 |
|------|------|
| `main/time_sync/time_sync.h` | 增加 `time_sync_get_last_synced()` 和 `time_sync_set_server()` |
| `main/time_sync/time_sync.c` | 记录上次同步时间戳，支持自定义 NTP 服务器 |
| `main/cli/serial_cli.c` | 将 `timezone_show` 改为 `ntp_status`，新增 `ntp_sync`、`ntp_set` 命令 |
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | 设置时区后检测时间有效性，必要时触发 HTTP 时间同步 |

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## 讨论：时区设置功能

**日期**：2026-04-01  
**目标**：为 MimiClaw 添加可配置的时区支持，默认改为中国时区

### 背景
- 原默认时区为 `PST8PDT,M3.2.0,M11.1.0`（太平洋时间）
- 需要支持用户自定义时区，特别是中国用户（UTC+8）
- 交互方式从 Telegram 改为飞书

### 实现方案

#### 存储方式
- **NVS 存储**：使用 `system_config` namespace，key 为 `timezone`
- **Build-time 默认值**：`MIMI_TIMEZONE` 改为 `"CST-8"`
- **优先级**：NVS 值 > Build-time 值

#### CLI 命令
```
set_timezone <TZ>      # 例如: set_timezone CST-8 或 set_timezone Asia/Shanghai
timezone_show          # 显示当前时区配置和本地时间
```

#### LLM 工具
- 新增 `set_timezone` 工具，LLM 可通过对话设置时区
- 支持 POSIX 格式（`CST-8`）和城市名（`Asia/Shanghai`）
- 内置 18 个城市名映射表

### 改动文件
| 文件 | 操作 |
|------|------|
| `main/mimi_config.h` | 默认时区改为 `CST-8`，添加 `MIMI_NVS_KEY_TIMEZONE` |
| `main/tools/tool_set_timezone.h` | **新建** |
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | **新建** |
| `main/tools/tool_registry.c` | include 新头文件 + 注册工具 |
| `main/cli/serial_cli.c` | 添加 `set_timezone` / `ntp_status` / `ntp_sync` / `ntp_set` 命令 |
| `main/CMakeLists.txt` | 添加 `tool_set_timezone.c` 到 SRCS |

### 支持的时区格式
- POSIX: `CST-8`, `JST-9`, `EST5EDT,M3.2.0,M11.1.0`, `UTC0`
- 城市名: Asia/Shanghai, Asia/Tokyo, America/New_York 等 18 个预设

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## 讨论：编译时模块开关（模块化配置）

**日期**：2026-04-03  
**分支**：`feature/module-config`  
**目标**：通过编译时配置选择性禁用不需要的模块，减少固件体积，消除未配置模块的警告日志

### 问题背景

1. **Task Watchdog 超时**：ESP32-S3 运行一天后触发看门狗超时，怀疑是设计问题
2. **Telegram 警告日志**：用户使用飞书但未配置 Telegram，控制台每 5 秒打印 "No bot token configured"
3. **代码冗余**：Telegram、OpenAI 接口等未使用的模块仍然编译进固件

### 用户需求

用户希望：
1. 通过编译选项禁用不需要的模块（如 Telegram）
2. 从源码层面直接过滤不用的组件，减少代码体积
3. 禁用模块后不触发警告日志

### 实现方案

#### 方案选择：编译时条件编译（方案 02）

**优点**：
- 直接减少 Flash 占用
- 零 RAM 占用，不创建任务
- 从源头消除警告日志
- 实现简单

**缺点**：
- 切换模块需要重新编译

#### 技术实现

##### 1. 配置文件：`sdkconfig.defaults`

```c
// Channel Modules
CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM=n      // 默认禁用
CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y        // 默认启用

// Tool Modules
CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH=y
CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO=n

// Optional Modules
CONFIG_MIMI_WS_SERVER=y
CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD=y
CONFIG_MIMI_OTA=n
```

##### 2. CMakeLists.txt：条件编译源文件

```cmake
if(CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM)
    list(APPEND srcs "channels/telegram/telegram_bot.c")
endif()
```

##### 3. 头文件 stub：调用方无感知

```c
// telegram_bot.h
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
esp_err_t telegram_bot_init(void);
esp_err_t telegram_bot_start(void);
#else
static inline esp_err_t telegram_bot_init(void) { return ESP_OK; }
static inline esp_err_t telegram_bot_start(void) { return ESP_OK; }
#endif
```

### 修改文件清单

| 文件 | 修改内容 |
|------|----------|
| `sdkconfig.defaults` | 添加模块开关配置 |
| `main/CMakeLists.txt` | 条件编译源文件 |
| `main/channels/telegram/telegram_bot.h` | 添加 stub |
| `main/channels/feishu/feishu_bot.h` | 添加 stub |
| `main/gateway/ws_server.h` | 添加 stub |
| `main/onboard/wifi_onboard.h` | 添加 stub |
| `main/ota/ota_manager.h` | 添加 stub |
| `main/tools/tool_web_search.h` | 添加 stub |
| `main/tools/tool_gpio.h` | 添加 stub |
| `main/tools/tool_registry.c` | 条件注册工具 |
| `main/cli/serial_cli.c` | 条件注册 CLI 命令 |
| `main/mimi.c` | 条件调用模块 |
| `AGENTS.md` | 更新文档 |

### 模块依赖关系

- **Channel 模块**（telegram、feishu）：
  - 被 `mimi.c` 调用（init/start）
  - 被 `outbound_dispatch_task` 调用（send）
  - CLI 命令也需要条件编译

- **Tool 模块**（web_search、gpio）：
  - 被 `tool_registry.c` 调用（注册 + 执行）
  - CLI 命令也需要条件编译

- **可选模块**（ws_server、wifi_onboard、ota）：
  - 被 `mimi.c` 调用
  - `wifi_onboard` 禁用时需特殊处理（不能进入 captive portal）

### 注意事项

1. **OTA 模块**：目前未初始化，但已编译
2. **工具描述中的渠道提示**：cron_add 工具描述中提到 telegram，可保留（只是描述，不影响功能）
3. **get_time 工具**：使用 telegram.org 代理获取时间（技术原因，不属于 telegram_bot 模块）

### 预期效果

| 禁用项 | 效果 |
|--------|------|
| Telegram | 不编译 telegram_bot.c，无 5 秒警告，节省约 15KB+ Flash |
| GPIO | 不编译 tool_gpio.c，无 gpio_* 工具，节省约 5KB Flash |
| WebSocket | 不编译 ws_server.c，节省约 10KB Flash |
| WiFi Onboard | 不能进入 captive portal 模式，需其他方式配置 WiFi |

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## 讨论：Kconfig 缺失导致模块开关失效

**日期**：2026-04-04  
**问题**：编译后飞书命令消失、HTTP 配置页面不可用

### 现象

在 `sdkconfig.defaults` 中正确配置了 `CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y` 和 `CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD=y`，执行 `idf.py fullclean && idf.py build` 后：
- 烧录后控制台没有飞书相关命令（`set_feishu_creds` 等）。
- 设备没有启动 HTTP 配置服务（`192.168.4.1` 无法访问）。
- 检查生成的 `sdkconfig` 文件，发现**完全没有**这些自定义配置项。

### 根因

ESP-IDF 的构建系统在生成 `sdkconfig` 时，**只会保留有 Kconfig 声明的配置项**。

- `sdkconfig.defaults` 仅用于提供默认值。
- 如果项目缺少 `Kconfig` 或 `Kconfig.projbuild` 文件来声明这些选项，ESP-IDF 会认为它们是无效配置并直接丢弃。
- 之前的版本可能 `sdkconfig` 是手动维护的或缓存未清理，但 `fullclean` 后重新生成时就会丢失这些"无名"配置。

### 修复方案

创建 `main/Kconfig.projbuild` 文件，声明所有自定义模块开关。

### 认知修正

**ESP-IDF 配置系统工作流**：

1. `Kconfig.projbuild`：**声明**配置项（告诉系统"这是什么"）。
2. `sdkconfig.defaults`：提供**默认值**（告诉系统"默认选什么"）。
3. `sdkconfig`：构建系统根据前两者**自动生成**（实际编译用的配置）。
4. `CMakeLists.txt`：读取 `sdkconfig` 中的值**决定编译哪些文件**。

**结论**：新增模块开关时，**必须**创建 Kconfig 声明，否则 `sdkconfig.defaults` 无效。