docs: add cron tasks and heartbeat sections to READMEs

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README_JA.md

@@ -127,7 +127,9 @@ mimi> memory_write "内容"       # MEMORY.mdに書き込み
 mimi> heap_info                # 空きRAMはどれくらい？
 mimi> session_list             # 全チャットセッションを一覧
 mimi> session_clear 12345      # 会話を削除
-mimi> restart                  # 再起動
+mimi> heartbeat_trigger           # ハートビートチェックを手動トリガー
+mimi> cron_start                  # cronスケジューラを今すぐ開始
+mimi> restart                     # 再起動
 ```
 
 ## メモリ
@@ -139,6 +141,8 @@ MimiClawはすべてのデータをプレーンテキストファイルとして
 | `SOUL.md` | ボットの性格 — 編集して振る舞いを変更 |
 | `USER.md` | あなたの情報 — 名前、好み、言語 |
 | `MEMORY.md` | 長期記憶 — ボットが常に覚えておくべきこと |
+| `HEARTBEAT.md` | タスクリスト — ボットが定期的にチェックして自律的に実行 |
+| `cron.json` | スケジュールジョブ — AIが作成した定期・単発タスク |
 | `2026-02-05.md` | 日次メモ — 今日あったこと |
 | `tg_12345.jsonl` | チャット履歴 — ボットとの会話 |
 
@@ -150,9 +154,24 @@ MimiClawはAnthropicとOpenAI両方のツール呼び出しをサポート — L
 |--------|------|
 | `web_search` | Brave Search APIでウェブ検索、最新情報を取得 |
 | `get_current_time` | HTTP経由で現在の日時を取得し、システムクロックを設定 |
+| `cron_add` | 定期または単発タスクをスケジュール（LLMが自律的にcronジョブを作成） |
+| `cron_list` | スケジュール済みのcronジョブを一覧表示 |
+| `cron_remove` | IDでcronジョブを削除 |
 
 ウェブ検索を有効にするには、`mimi_secrets.h`で[Brave Search APIキー](https://brave.com/search/api/)（`MIMI_SECRET_SEARCH_KEY`）を設定してください。
 
+## Cronタスク
+
+MimiClawにはcronスケジューラが内蔵されており、AIが自律的にタスクをスケジュールできます。LLMは`cron_add`ツールで定期ジョブ（「N秒ごと」）や単発ジョブ（「UNIXタイムスタンプで指定」）を作成できます。ジョブが発火すると、メッセージがエージェントループに注入され、AIが起動してタスクを処理・応答します。
+
+ジョブはSPIFFS（`cron.json`）に永続化され、再起動後も保持されます。活用例：日次サマリー、定期リマインダー、スケジュールチェック。
+
+## ハートビート
+
+ハートビートサービスはSPIFFS上の`HEARTBEAT.md`を定期的に読み取り、アクション可能なタスクがあるかチェックします。未完了の項目（空行、見出し、チェック済み`- [x]`以外）が見つかると、エージェントループにプロンプトを送信し、AIが自律的に処理します。
+
+これによりMimiClawはプロアクティブなアシスタントになります — `HEARTBEAT.md`にタスクを書き込めば、次のハートビートサイクルで自動的に拾い上げて実行します（デフォルト：30分ごと）。
+
 ## その他の機能
 
 - **WebSocketゲートウェイ** — ポート18789、LAN内から任意のWebSocketクライアントで接続
@@ -160,6 +179,8 @@ MimiClawはAnthropicとOpenAI両方のツール呼び出しをサポート — L
 - **デュアルコア** — ネットワークI/OとAI処理が別々のCPUコアで動作
 - **HTTPプロキシ** — CONNECTトンネル対応、制限付きネットワークに対応
 - **マルチプロバイダー** — Anthropic (Claude) と OpenAI (GPT) の両方をサポート、実行時に切り替え可能
+- **Cronスケジューラ** — AIが定期・単発タスクを自律的にスケジュール、再起動後も永続化
+- **ハートビート** — タスクファイルを定期チェックし、AIを自律的に駆動
 - **ツール呼び出し** — ReActエージェントループ、両プロバイダーでツール呼び出し対応
 
 ## 開発者向け