docs: add cron tasks and heartbeat sections to READMEs

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README_CN.md

@@ -142,7 +142,9 @@ mimi> memory_write "内容"       # 写入 MEMORY.md
 mimi> heap_info                # 还剩多少内存？
 mimi> session_list             # 列出所有会话
 mimi> session_clear 12345      # 删除一个会话
-mimi> restart                  # 重启
+mimi> heartbeat_trigger           # 手动触发一次心跳检查
+mimi> cron_start                  # 立即启动 cron 调度器
+mimi> restart                     # 重启
 ```
 
 ## 记忆
@@ -154,6 +156,8 @@ MimiClaw 把所有数据存为纯文本文件，可以直接读取和编辑：
 | `SOUL.md` | 机器人的人设 — 编辑它来改变行为方式 |
 | `USER.md` | 关于你的信息 — 姓名、偏好、语言 |
 | `MEMORY.md` | 长期记忆 — 它应该一直记住的事 |
+| `HEARTBEAT.md` | 待办清单 — 机器人定期检查并自主执行 |
+| `cron.json` | 定时任务 — AI 创建的周期性或一次性任务 |
 | `2026-02-05.md` | 每日笔记 — 今天发生了什么 |
 | `tg_12345.jsonl` | 聊天记录 — 你和它的对话 |
 
@@ -165,9 +169,24 @@ MimiClaw 同时支持 Anthropic 和 OpenAI 的工具调用 — LLM 在对话中
 |------|------|
 | `web_search` | 通过 Brave Search API 搜索网页，获取实时信息 |
 | `get_current_time` | 通过 HTTP 获取当前日期和时间，并设置系统时钟 |
+| `cron_add` | 创建定时或一次性任务（LLM 自主创建 cron 任务） |
+| `cron_list` | 列出所有已调度的 cron 任务 |
+| `cron_remove` | 按 ID 删除 cron 任务 |
 
 启用网页搜索需要在 `mimi_secrets.h` 中设置 [Brave Search API key](https://brave.com/search/api/)（`MIMI_SECRET_SEARCH_KEY`）。
 
+## 定时任务（Cron）
+
+MimiClaw 内置 cron 调度器，让 AI 可以自主安排任务。LLM 可以通过 `cron_add` 工具创建周期性任务（"每 N 秒"）或一次性任务（"在某个时间戳"）。任务触发时，消息会注入到 Agent 循环 — AI 自动醒来、处理任务并回复。
+
+任务持久化存储在 SPIFFS（`cron.json`），重启后不会丢失。典型用途：每日总结、定时提醒、定期巡检。
+
+## 心跳（Heartbeat）
+
+心跳服务会定期读取 SPIFFS 上的 `HEARTBEAT.md`，检查是否有待办事项。如果发现未完成的条目（非空行、非标题、非已勾选的 `- [x]`），就会向 Agent 循环发送提示，让 AI 自主处理。
+
+这让 MimiClaw 变成一个主动型助理 — 把任务写入 `HEARTBEAT.md`，机器人会在下一次心跳周期自动拾取执行（默认每 30 分钟）。
+
 ## 其他功能
 
 - **WebSocket 网关** — 端口 18789，局域网内用任意 WebSocket 客户端连接
@@ -175,6 +194,8 @@ MimiClaw 同时支持 Anthropic 和 OpenAI 的工具调用 — LLM 在对话中
 - **双核** — 网络 I/O 和 AI 处理分别跑在不同 CPU 核心
 - **HTTP 代理** — CONNECT 隧道，适配受限网络
 - **多提供商** — 同时支持 Anthropic (Claude) 和 OpenAI (GPT)，运行时可切换
+- **定时任务** — AI 可自主创建周期性和一次性任务，重启后持久保存
+- **心跳服务** — 定期检查任务文件，驱动 AI 自主执行
 - **工具调用** — ReAct Agent 循环，两种提供商均支持工具调用
 
 ## 开发者