# MimiClaw: $5 芯片上的口袋 AI 助理

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  <img src="assets/banner.png" alt="MimiClaw" width="480" />
</p>

**$5 芯片上的 AI 助理（OpenClaw）。没有 Linux，没有 Node.js，纯 C。**

MimiClaw 把一块小小的 ESP32-S3 开发板变成你的私人 AI 助理。插上 USB 供电，连上 WiFi，通过 Telegram 跟它对话 — 它能处理你丢给它的任何任务，还会随时间积累本地记忆不断进化 — 全部跑在一颗拇指大小的芯片上。

## 认识 MimiClaw

- **小巧** — 没有 Linux，没有 Node.js，没有臃肿依赖 — 纯 C
- **好用** — 在 Telegram 发消息，剩下的它来搞定
- **忠诚** — 从记忆中学习，跨重启也不会忘
- **能干** — USB 供电，0.5W，24/7 运行
- **可爱** — 一块 ESP32-S3 开发板，$5，没了

## 工作原理

```
                         ┌─────────────── Agent Loop ───────────────┐
                         │                                          │
 ┌───────────┐     ┌─────▼─────┐     ┌─────────┐     ┌─────────┐  │
 │ Channels  │     │  Message   │     │  Claude  │     │  Tools  │  │
 │           │────▶│  Queue     │────▶│  (LLM)   │────▶│         │──┘
 │ Telegram  │     └───────────┘     └────┬─────┘     └────┬────┘
 │ WebSocket │◀──────────────────────────-│                │
 └───────────┘        Response            │                │
                                    ┌─────▼────────────────▼────┐
                                    │        Context            │
                                    │  ┌──────────┐ ┌────────┐  │
                                    │  │  Memory   │ │ Skills │  │
                                    │  │ SOUL.md   │ │  OTA   │  │
                                    │  │ USER.md   │ │  CLI   │  │
                                    │  │ MEMORY.md │ │  ...   │  │
                                    │  └──────────┘ └────────┘  │
                                    └───────────────────────────┘
                                          ESP32-S3 Flash
```

你在 Telegram 发一条消息，ESP32-S3 通过 WiFi 收到后送进 Agent 循环 — Claude 思考、调用工具、读取记忆 — 再把回复发回来。一切都跑在一颗 $5 的芯片上，所有数据存在本地 Flash。

## 快速开始

### 你需要

- 一块 **ESP32-S3 开发板**，16MB Flash + 8MB PSRAM（如小智 AI 开发板，~¥30）
- 一根 **USB Type-C 数据线**
- 一个 **Telegram Bot Token** — 在 Telegram 找 [@BotFather](https://t.me/BotFather) 创建
- 一个 **Anthropic API Key** — 从 [console.anthropic.com](https://console.anthropic.com) 获取

### 安装

```bash
# 需要先安装 ESP-IDF:
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32s3/get-started/

git clone https://github.com/memovai/mimiclaw.git
cd mimiclaw

idf.py set-target esp32s3
```

### 配置

**方式 A：配置文件（推荐）** — 填一次，编译时写入固件：

```bash
cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h
```

编辑 `main/mimi_secrets.h`：

```c
#define MIMI_SECRET_WIFI_SSID       "你的WiFi名"
#define MIMI_SECRET_WIFI_PASS       "你的WiFi密码"
#define MIMI_SECRET_TG_TOKEN        "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11"
#define MIMI_SECRET_API_KEY         "sk-ant-api03-xxxxx"
#define MIMI_SECRET_SEARCH_KEY      ""              // 可选：Brave Search API key
#define MIMI_SECRET_PROXY_HOST      "10.0.0.1"      // 可选：代理地址
#define MIMI_SECRET_PROXY_PORT      "7897"           // 可选：代理端口
```

然后编译烧录：

```bash
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
```

配置文件的值**优先级最高** — 会覆盖 CLI 设置的值。

> **注意**：修改 `mimi_secrets.h` 后，需要先执行 `touch main/mimi_config.h` 再 `idf.py build`，否则不会重新编译。

**方式 B：串口命令行** — 烧录后在运行时配置：

```bash
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash monitor
```

```
mimi> wifi_set 你的WiFi名 你的WiFi密码
mimi> set_tg_token 123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11
mimi> set_api_key sk-ant-api03-xxxxx
mimi> set_search_key BSA-xxxxx              # 可选：Brave Search API key，启用网页搜索
mimi> restart
```

CLI 设置的值存在 NVS（持久 Flash）中，仅在配置文件未设置对应值时生效。

### 代理配置（国内用户）

在国内需要代理才能访问 Telegram 和 Anthropic API。MimiClaw 内置 HTTP CONNECT 隧道支持。

**前提**：局域网内有一个支持 HTTP CONNECT 的代理（Clash Verge、V2Ray 等），并开启了「允许局域网连接」。

推荐直接在 `mimi_secrets.h` 中配置代理（见上方方式 A），也可以用命令行：

```
mimi> set_proxy 10.0.0.1 7897
mimi> restart
```

清除代理恢复直连：

```
mimi> clear_proxy
mimi> restart
```

> **提示**：确保 ESP32-S3 和代理机器在同一局域网。Clash Verge 在「设置 → 允许局域网」中开启。

### 所有命令

```
mimi> wifi_set <ssid> <pass>   # 设置 WiFi
mimi> wifi_status              # 连上了吗？
mimi> set_tg_token <token>     # 设置 Telegram Bot Token
mimi> set_api_key <key>        # 设置 Anthropic API Key
mimi> set_model claude-opus-4-6 # 换个模型
mimi> set_search_key <key>     # 设置 Brave Search API Key（web_search 工具用）
mimi> set_proxy 10.0.0.1 7897  # 通过 HTTP 代理
mimi> clear_proxy              # 清除代理，直连
mimi> memory_read              # 看看它记住了什么
mimi> heap_info                # 还剩多少内存？
mimi> session_list             # 列出所有会话
mimi> session_clear 12345      # 删除一个会话
mimi> restart                  # 重启
```

## 记忆

MimiClaw 把所有数据存为纯文本文件，可以直接读取和编辑：

| 文件 | 说明 |
|------|------|
| `SOUL.md` | 机器人的人设 — 编辑它来改变行为方式 |
| `USER.md` | 关于你的信息 — 姓名、偏好、语言 |
| `MEMORY.md` | 长期记忆 — 它应该一直记住的事 |
| `2026-02-05.md` | 每日笔记 — 今天发生了什么 |
| `tg_12345.jsonl` | 聊天记录 — 你和它的对话 |

## 工具

MimiClaw 使用 Anthropic 的 tool use 协议 — Claude 在对话中可以调用工具，循环执行直到任务完成（ReAct 模式）。

| 工具 | 说明 |
|------|------|
| `web_search` | 通过 Brave Search API 搜索网页，获取实时信息 |
| `get_current_time` | 通过 HTTP 获取当前日期和时间，并设置系统时钟 |

启用网页搜索需要设置 [Brave Search API key](https://brave.com/search/api/)，在配置文件或 CLI（`set_search_key`）中设置。

## 其他功能

- **WebSocket 网关** — 端口 18789，局域网内用任意 WebSocket 客户端连接
- **OTA 更新** — WiFi 远程刷固件，无需 USB
- **双核** — 网络 I/O 和 AI 处理分别跑在不同 CPU 核心
- **HTTP 代理** — CONNECT 隧道，适配受限网络
- **工具调用** — ReAct Agent 循环，Anthropic tool use 协议

## 开发者

技术细节在 `docs/` 文件夹：

- **[docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md)** — 系统设计、模块划分、任务布局、内存分配、协议、Flash 分区
- **[docs/TODO.md](docs/TODO.md)** — 功能差距和路线图

## 许可证

MIT

## 致谢

灵感来自 [OpenClaw](https://github.com/openclaw/openclaw) 和 [Nanobot](https://github.com/HKUDS/nanobot)。MimiClaw 为嵌入式硬件重新实现了核心 AI Agent 架构 — 没有 Linux，没有服务器，只有一颗 $5 的芯片。