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9 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| c1368962cc | |||
| fa41de0ae8 | |||
| 6983a1f1ba | |||
| d5e70dfc8b | |||
| c260265841 | |||
| 570c14184e | |||
| 9815ab8df0 | |||
| 3912eda8c1 | |||
| 540bfe825f |
93
AGENTS.md
93
AGENTS.md
@@ -2,7 +2,7 @@
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## 项目概述
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MimiClaw 是一个运行在 ESP32-S3 上的 AI 助手,使用纯 C 语言编写。用户通过 Telegram 与之交互,设备连接 WiFi 后,将消息传递给 LLM(大语言模型)进行处理,并支持工具调用。
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||||
MimiClaw 是一个运行在 ESP32-S3 上的 AI 助手,使用纯 C 语言编写。用户通过 Telegram 或飞书与设备交互,设备连接 WiFi 后,将消息传递给 LLM(大语言模型)进行处理,并支持工具调用。
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## 项目结构
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@@ -14,20 +14,21 @@ mimiclaw/
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│ │ └── context_builder.c # 构建上下文(系统提示、记忆等)
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│ ├── llm/ # LLM 代理
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│ │ ├── llm_proxy.c # 处理与 LLM API 的通信
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│ │ └── llm_proxy.h # LLM 代理的头文件
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│ │ └── llm_provider.c # 多提供商支持(Anthropic/OpenAI/硅基流动/火山引擎)
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│ ├── cli/ # 串口命令行界面
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│ │ └── serial_cli.c # 处理运行时配置命令
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│ ├── channels/ # 输入/输出通道
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│ │ ├── telegram/ # Telegram 机器人集成
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│ │ └── feishu/ # 飞书机器人集成
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│ │ ├── telegram/ # Telegram 机器人集成(可选)
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│ │ └── feishu/ # 飞书机器人集成(可选)
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│ ├── tools/ # LLM 可调用的工具
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│ ├── memory/ # 记忆和会话管理
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│ ├── proxy/ # HTTP 代理支持
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│ ├── proxy/ # HTTP/SOCKS5 代理支持
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│ ├── cron/ # 定时任务调度
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│ ├── heartbeat/ # 心跳服务
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│ ├── gateway/ # WebSocket 网关
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│ ├── onboard/ # WiFi 配置门户
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│ ├── onboard/ # WiFi 配置门户(Captive Portal)
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│ ├── skills/ # 技能加载器
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│ ├── bus/ # 消息总线(连接通道和代理循环)
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│ ├── mimi_config.h # 全局配置定义
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│ ├── mimi_secrets.h # 构建时密钥(需用户创建)
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│ └── mimi_secrets.h.example # 密钥模板
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@@ -72,6 +73,71 @@ mimiclaw/
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- 工具注册在 `tool_registry.c`
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- 支持的工具:`web_search`、`get_current_time`、`cron_add/list/remove`
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## 模块配置系统
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MimiClaw 支持**编译时模块开关**,可以禁用不需要的模块以减少固件体积和内存占用。
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### 可配置模块
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| 模块 | 配置项 | 默认 | 说明 |
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|------|--------|------|------|
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| Telegram | `CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM` | n | Telegram 机器人集成 |
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| 飞书 | `CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU` | y | 飞书机器人集成 |
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| WebSocket | `CONFIG_MIMI_WS_SERVER` | y | WebSocket 网关 |
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| Web Search | `CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH` | y | 网络搜索工具 |
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| GPIO | `CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO` | n | GPIO 控制工具 |
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| WiFi 配置页 | `CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD` | y | Captive Portal |
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| OTA | `CONFIG_MIMI_OTA` | n | OTA 升级(未实现) |
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### 修改模块配置
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编辑 `sdkconfig.defaults` 文件,添加或修改配置项:
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```
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CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM=n
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CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y
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CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH=y
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CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO=n
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```
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修改后必须重新编译:
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```bash
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idf.py fullclean && idf.py build
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```
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### 添加新模块的编译时开关
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1. **创建 `main/Kconfig.projbuild`**(关键!没有它配置项不会被识别):
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```kconfig
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config MIMI_MODULE_EXAMPLE
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||||
bool "Example module"
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default n
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||||
help
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||||
Enable example module for MimiClaw.
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```
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2. 在 `sdkconfig.defaults` 中添加配置项:
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```
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CONFIG_MIMI_MODULE_EXAMPLE=y
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```
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3. 在 `main/CMakeLists.txt` 中条件编译:
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```cmake
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if(CONFIG_MIMI_MODULE_EXAMPLE)
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list(APPEND srcs "modules/example/example.c")
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||||
endif()
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```
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4. 在模块头文件中添加 stub:
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```c
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||||
#ifdef CONFIG_MIMI_MODULE_EXAMPLE
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||||
esp_err_t example_init(void);
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#else
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||||
static inline esp_err_t example_init(void) { return ESP_OK; }
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||||
#endif
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```
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## 构建和烧录
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### 前提条件
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@@ -85,7 +151,9 @@ idf.py set-target esp32s3
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# 配置(首次需要)
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cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h
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# 编辑 mimi_secrets.h 填写 WiFi、Telegram、LLM 密钥
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# 编辑 mimi_secrets.h 填写 WiFi、LLM 密钥
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# 编辑 sdkconfig.defaults 启用/禁用模块(可选)
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# 清理构建(修改配置后必须执行)
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idf.py fullclean && idf.py build
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@@ -108,6 +176,16 @@ config_show # 显示当前配置(脱敏)
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config_reset # 重置为构建时配置
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```
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## 认知修正
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| 日期 | 问题 | 根因 | 修复 | 详情 |
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|------|------|------|------|------|
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| 2026-04-04 | 模块开关失效(飞书命令消失、HTTP 配置页不可用) | 缺少 `Kconfig.projbuild`,ESP-IDF 不识别自定义配置项 | 创建 `main/Kconfig.projbuild` 声明所有模块开关 | [详细讨论](taolun.md#讨论kconfig-缺失导致模块开关失效) |
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---
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## 开发注意事项
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||||
## 开发注意事项
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1. **内存限制**:ESP32-S3 内存有限,使用 `MALLOC_CAP_SPIRAM` 分配大内存
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@@ -115,6 +193,7 @@ config_reset # 重置为构建时配置
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3. **日志**:使用 `ESP_LOG` 宏,标签在每个文件中定义
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4. **错误处理**:使用 `esp_err_t` 返回码
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5. **JSON 处理**:使用 cJSON 库
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6. **模块开关**:新增模块或可选模块应在 `sdkconfig.defaults` 中添加配置项,并在头文件中添加 `#ifdef` stub
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## 调试技巧
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46
changelog.md
46
changelog.md
@@ -1,9 +1,33 @@
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# 变更日志
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## v1.1.0(计划中)
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## v1.2.0(计划中)
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### 新增
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- 国内大模型厂商接入支持(硅基流动、火山方舟)— 计划中
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- **编译时模块开关**
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- 通过 `sdkconfig.defaults` 配置选择启用/禁用模块
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- 支持的模块开关:
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- `CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM` — Telegram 机器人(默认禁用)
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- `CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU` — 飞书机器人(默认启用)
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- `CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH` — 网络搜索工具
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- `CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO` — GPIO 控制工具(默认禁用)
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- `CONFIG_MIMI_WS_SERVER` — WebSocket 网关
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- `CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD` — WiFi 配置门户
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- `CONFIG_MIMI_OTA` — OTA 升级(默认禁用)
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- 禁用模块不参与编译,节省 Flash 和 RAM
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- 头文件使用 static inline stub,调用方无需修改
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- CLI 命令和工具注册也支持条件编译
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### 修复
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- 消除 Telegram 未配置时的 5 秒轮询警告日志
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## v1.1.0
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### 新增
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- 国内大模型厂商接入支持(硅基流动、火山方舟)
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- **时区设置功能**
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- 默认时区改为 `CST-8`(中国标准时间 UTC+8)
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- 新增 `set_timezone` CLI 命令(支持 POSIX 格式和城市名)
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@@ -12,8 +36,24 @@
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||||
- 时区通过 NVS 持久化存储(`system_config` namespace)
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||||
- 支持城市名映射(Asia/Shanghai → CST-8 等 18 个预设城市)
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||||
- `config_show` 中显示当前时区配置
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||||
- **SNTP 自动时间同步**(新增)
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- WiFi 连接成功后自动从 NTP 服务器同步系统时间
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- 新增 `time_sync` 模块(`main/time_sync/`)
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||||
- 新增 `ntp_status` CLI 命令(查看时区、本地时间、同步状态、NTP 服务器、上次同步时间)
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||||
- 新增 `ntp_sync` CLI 命令(手动触发时间同步)
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||||
- 新增 `ntp_set <server>` CLI 命令(自定义 NTP 服务器,NVS 持久化)
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||||
- 默认 NTP 服务器:`ntp.ntsc.ac.cn`(中国科学院国家授时中心)
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||||
- 同步状态:`synced`(已同步)、`syncing`(同步中)、`not_synced`(未同步)
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||||
- `set_timezone` 工具在设置时区后自动检测时间有效性,必要时触发 HTTP 时间同步
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||||
- 记录上次同步时间戳,`ntp_status` 可查看
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||||
- **NVS 配置安全机制**(新增)
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- 启动时自动校验关键 NVS 命名空间完整性
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- 检测并修复损坏的 NVS 条目
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- 启用 ESP32-S3 Brownout Detection 防止供电不足导致 Flash 写入中断
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||||
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### 修复
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- **LLM Provider 初始化 Bug** — 修复 `llm_provider_init()` 中 provider-specific API key 和 Base URL 无法从 NVS 加载的问题(`llm_provider_get_api_key` 对当前 provider 直接返回内存缓存值,导致 NVS 数据永远不会被读取)
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||||
- **换 USB 口后配置失效** — 启用 Brownout Detection 防止供电不足时 NVS 写入中断,添加启动时 NVS 完整性校验
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||||
- ESP-IDF v6.0 编译适配
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||||
- 修复 flash 大小配置(2MB → 16MB)
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||||
- 修复 WiFi 断开原因码未定义问题(添加 `#ifdef` 保护)
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@@ -32,7 +72,7 @@
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### 文档
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- 新增 `docs/ESP-IDF-V6-MIGRATION.md` — ESP-IDF v6.0 迁移适配记录
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||||
- 更新 `taolun.md` — 讨论记录整理
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||||
- 更新 `taolun.md` — 讨论记录整理,新增时间同步和 NVS 配置稳定性问题讨论
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---
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@@ -80,3 +80,91 @@ idf.py -p COMx flash monitor
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||||
- 插 **USB 口**(标记为 `USB`),不是 UART 口
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- 如遇连接失败,按住 **BOOT** 键再插线进入下载模式
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## ESP-IDF v6.0 API 变更与修复(2026-04-01)
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### 5. SNTP API 弃用问题
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**错误信息:**
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```
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warning: 'sntp_setoperatingmode' is deprecated: use esp_sntp_setoperatingmode() instead
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||||
warning: 'sntp_setservername' is deprecated: use esp_sntp_setservername() instead
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||||
warning: 'sntp_init' is deprecated: use esp_sntp_init() instead
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||||
```
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||||
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||||
**修复:** `main/time_sync/time_sync.c`
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||||
- 将所有 `sntp_*` 函数调用替换为 `esp_sntp_*` 函数
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- 示例:`sntp_init()` → `esp_sntp_init()`
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||||
**注意:** `esp_sntp` 组件在 v6.0 中不存在,`esp_sntp_*` 函数属于 `lwip` 组件,会被 `esp_netif` 和 `esp_wifi` 自动包含。
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### 6. NVS API 兼容性变化
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||||
**错误信息:**
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```
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||||
error: too few arguments to function 'nvs_entry_find'; expected 4, have 3
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error: passing argument 1 of 'nvs_entry_next' from incompatible pointer type
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```
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||||
**修复:** `main/nvs_safety/nvs_safety.c`
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||||
- `nvs_entry_find()` 现在需要 4 个参数:`nvs_entry_find(part_name, namespace, type, &iterator)`
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||||
- `nvs_entry_next()` 需要指向迭代器的指针:`nvs_entry_next(&iterator)`
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||||
- 新增 `nvs_release_iterator()` 调用释放迭代器
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||||
**建议:** 使用 `nvs_entry_find_in_handle()` 替代 `nvs_entry_find()`,更简洁。
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### 7. 结构体类型错误
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||||
**错误信息:**
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```
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||||
error: expected specifier-qualifier-list before 'arg_str1'
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```
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**修复:** `main/cli/serial_cli.c`
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- `arg_str1 *server;` → `struct arg_str *server;`
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- `arg_end *end;` → `struct arg_end *end;`
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**原因:** `arg_str1` 是函数名,不是类型。结构体成员应使用 `struct arg_str` 类型。
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### 8. 未使用的函数警告
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**错误信息:**
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```
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||||
warning: 'provider_is_openai' defined but not used
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```
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**修复:** `main/llm/llm_proxy.c`
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||||
- 删除未使用的 `provider_is_openai()` 函数
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||||
- 该函数只是调用 `llm_provider_is_openai_compatible()`,可直接使用原函数
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### 9. 组件依赖问题
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||||
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||||
**错误信息:**
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||||
```
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||||
Failed to resolve component 'esp_sntp' required by component 'main': unknown name.
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||||
```
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||||
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||||
**修复:** `main/CMakeLists.txt`
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||||
- 从 `REQUIRES` 列表中移除 `esp_sntp` 组件
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||||
- `esp_sntp_*` 函数属于 `lwip` 组件,会被其他网络组件自动包含
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||||
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---
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||||
## API 兼容性总结
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||||
### 已验证的 API(v6.0 中仍然可用)
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||||
| API | 状态 |
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|-----|------|
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||||
| `esp_http_client_set_header()` | ✅ 未弃用 |
|
||||
| `esp_crt_bundle_attach()` | ✅ 未弃用 |
|
||||
| `esp_netif_create_default_wifi_sta()` | ✅ 未弃用 |
|
||||
| `WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT()` | ✅ 未弃用 |
|
||||
|
||||
### 已弃用的 API(需要替换)
|
||||
| 旧 API | 新 API | 文件 |
|
||||
|--------|--------|------|
|
||||
| `sntp_*()` | `esp_sntp_*()` | `time_sync.c` |
|
||||
| `nvs_entry_find(part, ns, type)` | `nvs_entry_find(part, ns, type, &it)` | `nvs_safety.c` |
|
||||
| `nvs_entry_next(it)` | `nvs_entry_next(&it)` | `nvs_safety.c` |
|
||||
|
||||
@@ -94,10 +94,9 @@
|
||||
- **MimiClaw**: Not implemented
|
||||
- **Recommendation**: Simple FreeRTOS timer that periodically checks HEARTBEAT.md
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||||
|
||||
### [ ] Multi-LLM Provider Support
|
||||
### [x] ~~Multi-LLM Provider Support~~
|
||||
- **nanobot**: `providers/litellm_provider.py` — supports OpenRouter, Anthropic, OpenAI, Gemini, DeepSeek, Groq, Zhipu, vLLM via LiteLLM
|
||||
- **MimiClaw**: Hardcoded to Anthropic Messages API
|
||||
- **Recommendation**: Abstract LLM interface, support OpenAI-compatible API (most providers are compatible)
|
||||
- **MimiClaw**: Supports Anthropic, OpenAI, SiliconFlow (硅基流动), Volcengine (火山方舟) — abstracted via `llm_provider.c`
|
||||
|
||||
### [ ] Voice Transcription
|
||||
- **nanobot**: `providers/transcription.py` — Groq Whisper API
|
||||
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||||
@@ -1,34 +1,67 @@
|
||||
# MimiClaw - CMake build configuration
|
||||
# This file is processed by ESP-IDF's CMake build system
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||||
|
||||
# ─── Core modules (always compiled) ────────────────────────────────────────
|
||||
set(core_srcs
|
||||
"mimi.c"
|
||||
"bus/message_bus.c"
|
||||
"wifi/wifi_manager.c"
|
||||
"llm/llm_proxy.c"
|
||||
"llm/llm_provider.c"
|
||||
"agent/agent_loop.c"
|
||||
"agent/context_builder.c"
|
||||
"memory/memory_store.c"
|
||||
"memory/session_mgr.c"
|
||||
"cli/serial_cli.c"
|
||||
"proxy/http_proxy.c"
|
||||
"cron/cron_service.c"
|
||||
"heartbeat/heartbeat.c"
|
||||
"tools/tool_registry.c"
|
||||
"tools/tool_cron.c"
|
||||
"tools/tool_get_time.c"
|
||||
"tools/tool_set_timezone.c"
|
||||
"tools/tool_files.c"
|
||||
"skills/skill_loader.c"
|
||||
"time_sync/time_sync.c"
|
||||
"nvs_safety/nvs_safety.c"
|
||||
)
|
||||
|
||||
# ─── Channel modules ───────────────────────────────────────────────────────
|
||||
if(CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM)
|
||||
list(APPEND core_srcs "channels/telegram/telegram_bot.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
if(CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU)
|
||||
list(APPEND core_srcs "channels/feishu/feishu_bot.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
# ─── Optional modules ───────────────────────────────────────────────────────
|
||||
if(CONFIG_MIMI_WS_SERVER)
|
||||
list(APPEND core_srcs "gateway/ws_server.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
if(CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD)
|
||||
list(APPEND core_srcs "onboard/wifi_onboard.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
if(CONFIG_MIMI_OTA)
|
||||
list(APPEND core_srcs "ota/ota_manager.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
# ─── Tool modules ──────────────────────────────────────────────────────────
|
||||
if(CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH)
|
||||
list(APPEND core_srcs "tools/tool_web_search.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
if(CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO)
|
||||
list(APPEND core_srcs "tools/tool_gpio.c")
|
||||
list(APPEND core_srcs "tools/gpio_policy.c")
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
# ─── Register component ───────────────────────────────────────────────────
|
||||
idf_component_register(
|
||||
SRCS
|
||||
"mimi.c"
|
||||
"bus/message_bus.c"
|
||||
"wifi/wifi_manager.c"
|
||||
"channels/telegram/telegram_bot.c"
|
||||
"channels/feishu/feishu_bot.c"
|
||||
"llm/llm_proxy.c"
|
||||
"llm/llm_provider.c"
|
||||
"agent/agent_loop.c"
|
||||
"agent/context_builder.c"
|
||||
"memory/memory_store.c"
|
||||
"memory/session_mgr.c"
|
||||
"gateway/ws_server.c"
|
||||
"cli/serial_cli.c"
|
||||
"proxy/http_proxy.c"
|
||||
"cron/cron_service.c"
|
||||
"heartbeat/heartbeat.c"
|
||||
"tools/tool_registry.c"
|
||||
"tools/tool_cron.c"
|
||||
"tools/tool_web_search.c"
|
||||
"tools/tool_get_time.c"
|
||||
"tools/tool_set_timezone.c"
|
||||
"tools/tool_files.c"
|
||||
"tools/tool_gpio.c"
|
||||
"tools/gpio_policy.c"
|
||||
"skills/skill_loader.c"
|
||||
"onboard/wifi_onboard.c"
|
||||
"ota/ota_manager.c"
|
||||
INCLUDE_DIRS
|
||||
"."
|
||||
SRCS ${core_srcs}
|
||||
INCLUDE_DIRS "."
|
||||
REQUIRES
|
||||
nvs_flash esp_wifi esp_netif esp_http_client esp_http_server
|
||||
esp_https_ota esp_event cjson spiffs console vfs app_update esp-tls
|
||||
|
||||
51
main/Kconfig.projbuild
Normal file
51
main/Kconfig.projbuild
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
||||
menu "MimiClaw Configuration"
|
||||
|
||||
menu "Channel Modules"
|
||||
config MIMI_CHAN_TELEGRAM
|
||||
bool "Telegram bot integration"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable Telegram bot integration for MimiClaw.
|
||||
|
||||
config MIMI_CHAN_FEISHU
|
||||
bool "Feishu (Lark) bot integration"
|
||||
default y
|
||||
help
|
||||
Enable Feishu (Lark) bot integration for MimiClaw.
|
||||
endmenu
|
||||
|
||||
menu "Tool Modules"
|
||||
config MIMI_TOOL_WEB_SEARCH
|
||||
bool "Web search tool"
|
||||
default y
|
||||
help
|
||||
Enable web search tool (requires search API key).
|
||||
|
||||
config MIMI_TOOL_GPIO
|
||||
bool "GPIO control tool"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable GPIO control tool for hardware control.
|
||||
endmenu
|
||||
|
||||
menu "Optional Modules"
|
||||
config MIMI_WS_SERVER
|
||||
bool "WebSocket gateway"
|
||||
default y
|
||||
help
|
||||
Enable WebSocket gateway for local clients.
|
||||
|
||||
config MIMI_WIFI_ONBOARD
|
||||
bool "WiFi onboarding portal"
|
||||
default y
|
||||
help
|
||||
Enable Captive Portal for initial WiFi setup.
|
||||
|
||||
config MIMI_OTA
|
||||
bool "OTA firmware update"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable OTA firmware update (not fully implemented).
|
||||
endmenu
|
||||
|
||||
endmenu
|
||||
@@ -2,35 +2,25 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize the Feishu bot (load credentials from NVS / build-time).
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU
|
||||
esp_err_t feishu_bot_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Start the Feishu webhook HTTP server for receiving events.
|
||||
* Listens on MIMI_FEISHU_WEBHOOK_PORT.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t feishu_bot_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Send a text message to a Feishu chat.
|
||||
* Automatically splits messages longer than MIMI_FEISHU_MAX_MSG_LEN chars.
|
||||
* @param chat_id Feishu chat ID (open_id or chat_id)
|
||||
* @param text Message text
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t feishu_send_message(const char *chat_id, const char *text);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Reply to a specific message in a Feishu chat.
|
||||
* @param message_id The message_id to reply to
|
||||
* @param text Reply text
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t feishu_reply_message(const char *message_id, const char *text);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Save Feishu app credentials to NVS.
|
||||
* @param app_id Feishu App ID
|
||||
* @param app_secret Feishu App Secret
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t feishu_set_credentials(const char *app_id, const char *app_secret);
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t feishu_bot_init(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t feishu_bot_start(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t feishu_send_message(const char *chat_id, const char *text) {
|
||||
(void)chat_id; (void)text;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t feishu_reply_message(const char *message_id, const char *text) {
|
||||
(void)message_id; (void)text;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t feishu_set_credentials(const char *app_id, const char *app_secret) {
|
||||
(void)app_id; (void)app_secret;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -2,26 +2,20 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize the Telegram bot.
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
|
||||
esp_err_t telegram_bot_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Start the Telegram polling task (long polling on Core 0).
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t telegram_bot_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Send a text message to a Telegram chat.
|
||||
* Automatically splits messages longer than 4096 chars.
|
||||
* @param chat_id Telegram chat ID (numeric string)
|
||||
* @param text Message text (supports Markdown)
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t telegram_send_message(const char *chat_id, const char *text);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Save the Telegram bot token to NVS.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t telegram_set_token(const char *token);
|
||||
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t telegram_bot_init(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t telegram_bot_start(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t telegram_send_message(const char *chat_id, const char *text) {
|
||||
(void)chat_id; (void)text;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t telegram_set_token(const char *token) {
|
||||
(void)token;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -13,6 +13,7 @@
|
||||
#include "cron/cron_service.h"
|
||||
#include "heartbeat/heartbeat.h"
|
||||
#include "skills/skill_loader.h"
|
||||
#include "time_sync/time_sync.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
@@ -733,8 +734,8 @@ static int cmd_set_timezone(int argc, char **argv)
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* --- timezone_show command --- */
|
||||
static int cmd_timezone_show(int argc, char **argv)
|
||||
/* --- ntp_status command --- */
|
||||
static int cmd_ntp_status(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
@@ -761,6 +762,68 @@ static int cmd_timezone_show(int argc, char **argv)
|
||||
char time_str[64];
|
||||
strftime(time_str, sizeof(time_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S %Z (%A)", &tm_now);
|
||||
printf("Local time: %s\n", time_str);
|
||||
printf("Time sync: %s\n", time_sync_status_str());
|
||||
printf("NTP server: %s\n", time_sync_get_server());
|
||||
|
||||
char synced_str[32];
|
||||
if (time_sync_get_last_synced(synced_str, sizeof(synced_str))) {
|
||||
printf("Last synced: %s\n", synced_str);
|
||||
} else {
|
||||
printf("Last synced: never\n");
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* --- ntp_sync command --- */
|
||||
static int cmd_ntp_sync(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
(void)argc;
|
||||
(void)argv;
|
||||
|
||||
if (time_sync_is_synced()) {
|
||||
printf("Time is already synced. Use 'ntp_set <server>' to change server.\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("Triggering SNTP sync...\n");
|
||||
time_sync_restart();
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
|
||||
|
||||
if (time_sync_is_synced()) {
|
||||
char synced_str[32];
|
||||
time_sync_get_last_synced(synced_str, sizeof(synced_str));
|
||||
printf("Synced successfully. Last synced: %s\n", synced_str);
|
||||
} else {
|
||||
printf("Sync in progress. Check 'ntp_status' for updates.\n");
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* --- ntp_set command --- */
|
||||
typedef struct {
|
||||
struct arg_str *server;
|
||||
struct arg_end *end;
|
||||
} ntp_set_args;
|
||||
static ntp_set_args ntp_set_arguments;
|
||||
|
||||
static int cmd_ntp_set(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **)&ntp_set_arguments);
|
||||
if (nerrors != 0) {
|
||||
arg_print_errors(stderr, ntp_set_arguments.end, argv[0]);
|
||||
printf("Usage: ntp_set <server>\n");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char *server = ntp_set_arguments.server->sval[0];
|
||||
|
||||
esp_err_t err = time_sync_set_server(server);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
printf("Failed to set NTP server: %s\n", esp_err_to_name(err));
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("NTP server set to '%s'. Restart or run 'ntp_sync' to apply.\n", server);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1012,6 +1075,7 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
esp_console_cmd_register(&wifi_scan_cmd);
|
||||
|
||||
/* set_tg_token */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
|
||||
tg_token_args.token = arg_str1(NULL, NULL, "<token>", "Telegram bot token");
|
||||
tg_token_args.end = arg_end(1);
|
||||
esp_console_cmd_t tg_token_cmd = {
|
||||
@@ -1021,8 +1085,13 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
.argtable = &tg_token_args,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&tg_token_cmd);
|
||||
#else
|
||||
(void)cmd_set_tg_token;
|
||||
(void)tg_token_args;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* set_feishu_creds */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU
|
||||
feishu_creds_args.app_id = arg_str1(NULL, NULL, "<app_id>", "Feishu App ID");
|
||||
feishu_creds_args.app_secret = arg_str1(NULL, NULL, "<app_secret>", "Feishu App Secret");
|
||||
feishu_creds_args.end = arg_end(2);
|
||||
@@ -1045,6 +1114,12 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
.argtable = &feishu_send_args,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&feishu_send_cmd);
|
||||
#else
|
||||
(void)cmd_set_feishu_creds;
|
||||
(void)cmd_feishu_send;
|
||||
(void)feishu_creds_args;
|
||||
(void)feishu_send_args;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* set_api_key */
|
||||
api_key_args.key = arg_str1(NULL, NULL, "<key>", "LLM API key");
|
||||
@@ -1200,6 +1275,7 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
esp_console_cmd_register(&heap_cmd);
|
||||
|
||||
/* set_search_key */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH
|
||||
search_key_args.key = arg_str1(NULL, NULL, "<key>", "Brave Search API key");
|
||||
search_key_args.end = arg_end(1);
|
||||
esp_console_cmd_t search_key_cmd = {
|
||||
@@ -1220,6 +1296,12 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
.argtable = &tavily_key_args,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&tavily_key_cmd);
|
||||
#else
|
||||
(void)cmd_set_search_key;
|
||||
(void)cmd_set_tavily_key;
|
||||
(void)search_key_args;
|
||||
(void)tavily_key_args;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* set_proxy */
|
||||
proxy_args.host = arg_str1(NULL, NULL, "<host>", "Proxy host/IP");
|
||||
@@ -1269,13 +1351,32 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&set_timezone_cmd);
|
||||
|
||||
/* timezone_show */
|
||||
esp_console_cmd_t timezone_show_cmd = {
|
||||
.command = "timezone_show",
|
||||
.help = "Show current timezone and local time",
|
||||
.func = &cmd_timezone_show,
|
||||
/* ntp_status */
|
||||
esp_console_cmd_t ntp_status_cmd = {
|
||||
.command = "ntp_status",
|
||||
.help = "Show timezone, local time, NTP sync status, server and last sync time",
|
||||
.func = &cmd_ntp_status,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&timezone_show_cmd);
|
||||
esp_console_cmd_register(&ntp_status_cmd);
|
||||
|
||||
/* ntp_sync */
|
||||
esp_console_cmd_t ntp_sync_cmd = {
|
||||
.command = "ntp_sync",
|
||||
.help = "Manually trigger NTP time synchronization",
|
||||
.func = &cmd_ntp_sync,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&ntp_sync_cmd);
|
||||
|
||||
/* ntp_set */
|
||||
ntp_set_arguments.server = arg_str1(NULL, NULL, "<server>", "NTP server hostname");
|
||||
ntp_set_arguments.end = arg_end(1);
|
||||
esp_console_cmd_t ntp_set_cmd = {
|
||||
.command = "ntp_set",
|
||||
.help = "Set custom NTP server (e.g. ntp_set ntp.ntsc.ac.cn)",
|
||||
.func = &cmd_ntp_set,
|
||||
.argtable = &ntp_set_arguments,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&ntp_set_cmd);
|
||||
|
||||
/* heartbeat_trigger */
|
||||
esp_console_cmd_t heartbeat_cmd = {
|
||||
@@ -1302,6 +1403,7 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
esp_console_cmd_register(&tool_exec_cmd);
|
||||
|
||||
/* web_search */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH
|
||||
web_search_args.query = arg_str1(NULL, NULL, "<query>", "Search query");
|
||||
web_search_args.end = arg_end(1);
|
||||
esp_console_cmd_t web_search_cmd = {
|
||||
@@ -1311,6 +1413,10 @@ esp_err_t serial_cli_init(void)
|
||||
.argtable = &web_search_args,
|
||||
};
|
||||
esp_console_cmd_register(&web_search_cmd);
|
||||
#else
|
||||
(void)cmd_web_search;
|
||||
(void)web_search_args;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* restart */
|
||||
esp_console_cmd_t restart_cmd = {
|
||||
|
||||
@@ -2,24 +2,15 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize and start the WebSocket server on MIMI_WS_PORT.
|
||||
* Allows external clients to interact with the Agent via JSON messages.
|
||||
*
|
||||
* Protocol:
|
||||
* Inbound: {"type":"message","content":"hello","chat_id":"ws_client1"}
|
||||
* Outbound: {"type":"response","content":"Hi!","chat_id":"ws_client1"}
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WS_SERVER
|
||||
esp_err_t ws_server_start(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Send a text message to a specific WebSocket client by chat_id.
|
||||
* @param chat_id Client identifier (assigned on connection)
|
||||
* @param text Message text
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t ws_server_send(const char *chat_id, const char *text);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Stop the WebSocket server.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t ws_server_stop(void);
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t ws_server_start(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t ws_server_send(const char *chat_id, const char *text) {
|
||||
(void)chat_id; (void)text;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t ws_server_stop(void) { return ESP_OK; }
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -259,20 +259,35 @@ const char *llm_provider_get_base_url(const char *provider_name) {
|
||||
|
||||
/* Initialize provider system (load from NVS) */
|
||||
void llm_provider_init(void) {
|
||||
/* Load API key for current provider */
|
||||
const char *api_key = llm_provider_get_api_key(s_current_provider->name);
|
||||
if (api_key) {
|
||||
strncpy(s_api_key, api_key, sizeof(s_api_key) - 1);
|
||||
s_api_key[sizeof(s_api_key) - 1] = '\0';
|
||||
const char *nvs_key = get_provider_api_key_nvs_key(s_current_provider->name);
|
||||
if (nvs_key) {
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
if (nvs_open(MIMI_NVS_LLM, NVS_READONLY, &nvs) == ESP_OK) {
|
||||
size_t len = sizeof(s_api_key);
|
||||
if (nvs_get_str(nvs, nvs_key, s_api_key, &len) != ESP_OK || !s_api_key[0]) {
|
||||
s_api_key[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
} else {
|
||||
s_api_key[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
s_api_key[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Load Base URL for current provider */
|
||||
const char *base_url = llm_provider_get_base_url(s_current_provider->name);
|
||||
if (base_url) {
|
||||
strncpy(s_base_url, base_url, sizeof(s_base_url) - 1);
|
||||
s_base_url[sizeof(s_base_url) - 1] = '\0';
|
||||
/* Load Base URL for current provider directly from NVS */
|
||||
const char *url_nvs_key = get_provider_base_url_nvs_key(s_current_provider->name);
|
||||
if (url_nvs_key) {
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
if (nvs_open(MIMI_NVS_LLM, NVS_READONLY, &nvs) == ESP_OK) {
|
||||
size_t len = sizeof(s_base_url);
|
||||
if (nvs_get_str(nvs, url_nvs_key, s_base_url, &len) != ESP_OK || !s_base_url[0]) {
|
||||
s_base_url[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
} else {
|
||||
s_base_url[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
s_base_url[0] = '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -184,11 +184,6 @@ static esp_err_t http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
|
||||
|
||||
/* ── Provider helpers ──────────────────────────────────────────── */
|
||||
|
||||
static bool provider_is_openai(void)
|
||||
{
|
||||
return llm_provider_is_openai_compatible();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const char *llm_api_url(void)
|
||||
{
|
||||
return llm_provider_api_url();
|
||||
|
||||
30
main/mimi.c
30
main/mimi.c
@@ -27,6 +27,8 @@
|
||||
#include "heartbeat/heartbeat.h"
|
||||
#include "skills/skill_loader.h"
|
||||
#include "onboard/wifi_onboard.h"
|
||||
#include "time_sync/time_sync.h"
|
||||
#include "nvs_safety/nvs_safety.h"
|
||||
|
||||
static const char *TAG = "mimi";
|
||||
|
||||
@@ -75,24 +77,36 @@ static void outbound_dispatch_task(void *arg)
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Dispatching response to %s:%s", msg.channel, msg.chat_id);
|
||||
|
||||
if (strcmp(msg.channel, MIMI_CHAN_TELEGRAM) == 0) {
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
|
||||
esp_err_t send_err = telegram_send_message(msg.chat_id, msg.content);
|
||||
if (send_err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Telegram send failed for %s: %s", msg.chat_id, esp_err_to_name(send_err));
|
||||
} else {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Telegram send success for %s (%d bytes)", msg.chat_id, (int)strlen(msg.content));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Telegram disabled, dropping message for %s", msg.chat_id);
|
||||
#endif
|
||||
} else if (strcmp(msg.channel, MIMI_CHAN_FEISHU) == 0) {
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU
|
||||
esp_err_t send_err = feishu_send_message(msg.chat_id, msg.content);
|
||||
if (send_err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Feishu send failed for %s: %s", msg.chat_id, esp_err_to_name(send_err));
|
||||
} else {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Feishu send success for %s (%d bytes)", msg.chat_id, (int)strlen(msg.content));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Feishu disabled, dropping message for %s", msg.chat_id);
|
||||
#endif
|
||||
} else if (strcmp(msg.channel, MIMI_CHAN_WEBSOCKET) == 0) {
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WS_SERVER
|
||||
esp_err_t ws_err = ws_server_send(msg.chat_id, msg.content);
|
||||
if (ws_err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "WS send failed for %s: %s", msg.chat_id, esp_err_to_name(ws_err));
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "WebSocket disabled, dropping message for %s", msg.chat_id);
|
||||
#endif
|
||||
} else if (strcmp(msg.channel, MIMI_CHAN_SYSTEM) == 0) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "System message [%s]: %.128s", msg.chat_id, msg.content);
|
||||
} else {
|
||||
@@ -120,6 +134,7 @@ void app_main(void)
|
||||
|
||||
/* Phase 1: Core infrastructure */
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(init_nvs());
|
||||
nvs_safety_check();
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(init_spiffs());
|
||||
|
||||
@@ -151,6 +166,7 @@ void app_main(void)
|
||||
if (wifi_manager_wait_connected(30000) == ESP_OK) {
|
||||
wifi_ok = true;
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "WiFi connected: %s", wifi_manager_get_ip());
|
||||
time_sync_init();
|
||||
} else {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "WiFi connection timeout");
|
||||
}
|
||||
@@ -160,13 +176,19 @@ void app_main(void)
|
||||
|
||||
if (!wifi_ok) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Entering WiFi onboarding mode...");
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD
|
||||
wifi_onboard_start(WIFI_ONBOARD_MODE_CAPTIVE); /* blocks, restarts on success */
|
||||
return; /* unreachable */
|
||||
#else
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "WiFi onboarding disabled. Configure WiFi via CLI or flash new firmware.");
|
||||
return;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD
|
||||
if (wifi_onboard_start(WIFI_ONBOARD_MODE_ADMIN) != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Local admin portal unavailable; continuing without config hotspot");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
{
|
||||
/* Outbound dispatch task should start first to avoid dropping early replies. */
|
||||
@@ -178,11 +200,17 @@ void app_main(void)
|
||||
|
||||
/* Start network-dependent services */
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(agent_loop_start());
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(telegram_bot_start());
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(feishu_bot_start());
|
||||
#endif
|
||||
cron_service_start();
|
||||
heartbeat_start();
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WS_SERVER
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(ws_server_start());
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "All services started!");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -188,6 +188,10 @@
|
||||
|
||||
/* System NVS Keys */
|
||||
#define MIMI_NVS_KEY_TIMEZONE "timezone"
|
||||
#define MIMI_NVS_KEY_NTP_SERVER "ntp_server"
|
||||
|
||||
/* NTP */
|
||||
#define MIMI_DEFAULT_NTP_SERVER "ntp.ntsc.ac.cn"
|
||||
|
||||
/* WiFi Onboarding (Captive Portal) */
|
||||
#define MIMI_ONBOARD_AP_PREFIX "MimiClaw-"
|
||||
|
||||
101
main/nvs_safety/nvs_safety.c
Normal file
101
main/nvs_safety/nvs_safety.c
Normal file
@@ -0,0 +1,101 @@
|
||||
#include "nvs_safety.h"
|
||||
#include "mimi_config.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "esp_log.h"
|
||||
#include "nvs.h"
|
||||
|
||||
static const char *TAG = "nvs_safety";
|
||||
|
||||
/* Critical namespaces to check */
|
||||
static const char *critical_namespaces[] = {
|
||||
MIMI_NVS_WIFI,
|
||||
MIMI_NVS_LLM,
|
||||
MIMI_NVS_TG,
|
||||
MIMI_NVS_FEISHU,
|
||||
MIMI_NVS_PROXY,
|
||||
MIMI_NVS_SEARCH,
|
||||
"system_config",
|
||||
};
|
||||
static const int critical_ns_count = sizeof(critical_namespaces) / sizeof(critical_namespaces[0]);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Iterate through all keys in a namespace and validate each entry.
|
||||
* Erase entries that appear corrupted (invalid length, invalid name, etc.).
|
||||
* Returns number of corrupted entries found and removed.
|
||||
*/
|
||||
static int check_and_repair_namespace(const char *ns)
|
||||
{
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
esp_err_t err = nvs_open(ns, NVS_READWRITE, &nvs);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Cannot open namespace '%s': %s", ns, esp_err_to_name(err));
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nvs_iterator_t it = NULL;
|
||||
esp_err_t find_err = nvs_entry_find_in_handle(nvs, NVS_TYPE_ANY, &it);
|
||||
int corrupted = 0;
|
||||
|
||||
while (find_err == ESP_OK && it != NULL) {
|
||||
nvs_entry_info_t info;
|
||||
nvs_entry_info(it, &info);
|
||||
find_err = nvs_entry_next(&it);
|
||||
|
||||
/* Try to read the entry to verify integrity */
|
||||
char buf[512];
|
||||
size_t len = sizeof(buf);
|
||||
esp_err_t read_err = nvs_get_str(nvs, info.key, buf, &len);
|
||||
|
||||
if (read_err == ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH ||
|
||||
read_err == ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME ||
|
||||
read_err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Corrupted entry in %s: key='%s' (err=%s), erasing",
|
||||
ns, info.key, esp_err_to_name(read_err));
|
||||
nvs_erase_key(nvs, info.key);
|
||||
corrupted++;
|
||||
} else if (read_err == ESP_OK) {
|
||||
/* Valid entry - check for obviously corrupted values */
|
||||
if (len > 0 && buf[0] != '\0') {
|
||||
/* Check that string is properly null-terminated within expected bounds */
|
||||
if (len > sizeof(buf) - 1) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Oversized value in %s: key='%s' (len=%d), erasing",
|
||||
ns, info.key, (int)len);
|
||||
nvs_erase_key(nvs, info.key);
|
||||
corrupted++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* ESP_ERR_NVS_TYPE_MISMATCH is not an error for string-only namespaces */
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (corrupted > 0) {
|
||||
nvs_commit(nvs);
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Repaired %d corrupted entries in namespace '%s'", corrupted, ns);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (it != NULL) {
|
||||
nvs_release_iterator(it);
|
||||
}
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
return corrupted;
|
||||
}
|
||||
|
||||
esp_err_t nvs_safety_check(void)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Checking NVS integrity...");
|
||||
|
||||
int total_corrupted = 0;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < critical_ns_count; i++) {
|
||||
total_corrupted += check_and_repair_namespace(critical_namespaces[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (total_corrupted > 0) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "NVS safety check complete: %d corrupted entries repaired", total_corrupted);
|
||||
return ESP_ERR_INVALID_STATE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "NVS integrity check passed");
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
11
main/nvs_safety/nvs_safety.h
Normal file
11
main/nvs_safety/nvs_safety.h
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Check integrity of critical NVS namespaces at startup.
|
||||
* Detects corrupted entries and attempts automatic repair.
|
||||
*
|
||||
* @return ESP_OK if all namespaces are healthy, ESP_ERR_INVALID_STATE if corruption was found and repaired
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t nvs_safety_check(void);
|
||||
@@ -2,14 +2,21 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD
|
||||
typedef enum {
|
||||
WIFI_ONBOARD_MODE_CAPTIVE = 0,
|
||||
WIFI_ONBOARD_MODE_ADMIN,
|
||||
} wifi_onboard_mode_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Start WiFi onboarding/configuration portal.
|
||||
* CAPTIVE mode opens DNS hijack + config page and blocks forever.
|
||||
* ADMIN mode keeps a local config hotspot alive without captive redirects.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t wifi_onboard_start(wifi_onboard_mode_t mode);
|
||||
#else
|
||||
typedef enum {
|
||||
WIFI_ONBOARD_MODE_CAPTIVE = 0,
|
||||
WIFI_ONBOARD_MODE_ADMIN,
|
||||
} wifi_onboard_mode_t;
|
||||
|
||||
static inline esp_err_t wifi_onboard_start(wifi_onboard_mode_t mode) {
|
||||
(void)mode;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -2,11 +2,11 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Perform OTA firmware update from a URL.
|
||||
* Downloads the firmware binary and applies it. Reboots on success.
|
||||
*
|
||||
* @param url HTTPS URL to the firmware .bin file
|
||||
* @return ESP_OK on success (device will reboot), error code otherwise
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_OTA
|
||||
esp_err_t ota_update_from_url(const char *url);
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t ota_update_from_url(const char *url) {
|
||||
(void)url;
|
||||
return ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
153
main/time_sync/time_sync.c
Normal file
153
main/time_sync/time_sync.c
Normal file
@@ -0,0 +1,153 @@
|
||||
#include "time_sync.h"
|
||||
#include "mimi_config.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include "esp_log.h"
|
||||
#include "esp_sntp.h"
|
||||
#include "nvs.h"
|
||||
|
||||
static const char *TAG = "time_sync";
|
||||
static volatile bool s_synced = false;
|
||||
static volatile time_t s_last_synced_time = 0;
|
||||
static char s_ntp_server[128] = MIMI_DEFAULT_NTP_SERVER;
|
||||
|
||||
static void sntp_sync_cb(struct timeval *tv)
|
||||
{
|
||||
(void)tv;
|
||||
s_synced = true;
|
||||
s_last_synced_time = tv->tv_sec;
|
||||
|
||||
/* Apply timezone from NVS */
|
||||
char tz_str[64] = {0};
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
if (nvs_open("system_config", NVS_READONLY, &nvs) == ESP_OK) {
|
||||
size_t len = sizeof(tz_str);
|
||||
if (nvs_get_str(nvs, MIMI_NVS_KEY_TIMEZONE, tz_str, &len) == ESP_OK && tz_str[0]) {
|
||||
setenv("TZ", tz_str, 1);
|
||||
tzset();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Applied timezone from NVS: %s", tz_str);
|
||||
} else {
|
||||
setenv("TZ", MIMI_TIMEZONE, 1);
|
||||
tzset();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Using build-time timezone: %s", MIMI_TIMEZONE);
|
||||
}
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
} else {
|
||||
setenv("TZ", MIMI_TIMEZONE, 1);
|
||||
tzset();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Using build-time timezone: %s", MIMI_TIMEZONE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
time_t now = time(NULL);
|
||||
struct tm tm_now;
|
||||
localtime_r(&now, &tm_now);
|
||||
char time_str[64];
|
||||
strftime(time_str, sizeof(time_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S %Z", &tm_now);
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Time synchronized: %s", time_str);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void load_custom_server(void)
|
||||
{
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
if (nvs_open("system_config", NVS_READONLY, &nvs) == ESP_OK) {
|
||||
size_t len = sizeof(s_ntp_server);
|
||||
if (nvs_get_str(nvs, MIMI_NVS_KEY_NTP_SERVER, s_ntp_server, &len) == ESP_OK && s_ntp_server[0]) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Loaded custom NTP server from NVS: %s", s_ntp_server);
|
||||
} else {
|
||||
strlcpy(s_ntp_server, MIMI_DEFAULT_NTP_SERVER, sizeof(s_ntp_server));
|
||||
}
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void start_sntp(void)
|
||||
{
|
||||
esp_sntp_stop();
|
||||
esp_sntp_setoperatingmode(SNTP_OPMODE_POLL);
|
||||
esp_sntp_setservername(0, s_ntp_server);
|
||||
esp_sntp_set_time_sync_notification_cb(sntp_sync_cb);
|
||||
esp_sntp_init();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "SNTP configured with server: %s", s_ntp_server);
|
||||
}
|
||||
|
||||
esp_err_t time_sync_init(void)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing SNTP...");
|
||||
|
||||
load_custom_server();
|
||||
start_sntp();
|
||||
s_synced = false;
|
||||
s_last_synced_time = 0;
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "SNTP started, waiting for sync...");
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool time_sync_is_synced(void)
|
||||
{
|
||||
return s_synced;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char *time_sync_status_str(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_synced) return "synced";
|
||||
if (esp_sntp_getservername(0) != NULL) return "syncing";
|
||||
return "not_synced";
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool time_sync_get_last_synced(char *out, size_t out_size)
|
||||
{
|
||||
if (s_last_synced_time == 0) return false;
|
||||
|
||||
time_t t = (time_t)s_last_synced_time;
|
||||
struct tm tm_now;
|
||||
localtime_r(&t, &tm_now);
|
||||
strftime(out, out_size, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm_now);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const char *time_sync_get_server(void)
|
||||
{
|
||||
return s_ntp_server;
|
||||
}
|
||||
|
||||
esp_err_t time_sync_set_server(const char *server)
|
||||
{
|
||||
if (!server || !server[0]) return ESP_ERR_INVALID_ARG;
|
||||
|
||||
strlcpy(s_ntp_server, server, sizeof(s_ntp_server));
|
||||
|
||||
nvs_handle_t nvs;
|
||||
esp_err_t err = nvs_open("system_config", NVS_READWRITE, &nvs);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to open NVS: %s", esp_err_to_name(err));
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = nvs_set_str(nvs, MIMI_NVS_KEY_NTP_SERVER, server);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to save NTP server: %s", esp_err_to_name(err));
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = nvs_commit(nvs);
|
||||
nvs_close(nvs);
|
||||
if (err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to commit NVS: %s", esp_err_to_name(err));
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "NTP server saved to NVS: %s", server);
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
esp_err_t time_sync_restart(void)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Restarting SNTP with server: %s", s_ntp_server);
|
||||
s_synced = false;
|
||||
s_last_synced_time = 0;
|
||||
start_sntp();
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
50
main/time_sync/time_sync.h
Normal file
50
main/time_sync/time_sync.h
Normal file
@@ -0,0 +1,50 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize SNTP time synchronization.
|
||||
* Should be called after WiFi is connected.
|
||||
* Automatically applies timezone from NVS and loads custom NTP server from NVS.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t time_sync_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get current SNTP sync status.
|
||||
* @return true if time has been synchronized, false otherwise
|
||||
*/
|
||||
bool time_sync_is_synced(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get a human-readable sync status string.
|
||||
* @return "synced", "syncing", or "not_synced"
|
||||
*/
|
||||
const char *time_sync_status_str(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get the last synchronized time as a formatted string.
|
||||
* @param out buffer to write the formatted time string
|
||||
* @param out_size size of the output buffer
|
||||
* @return true if a sync time is recorded, false otherwise
|
||||
*/
|
||||
bool time_sync_get_last_synced(char *out, size_t out_size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get the current NTP server (custom from NVS or default).
|
||||
* @return NTP server hostname
|
||||
*/
|
||||
const char *time_sync_get_server(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Set a custom NTP server and save to NVS.
|
||||
* Takes effect on next time_sync_init() or time_sync_restart().
|
||||
* @param server NTP server hostname
|
||||
* @return ESP_OK on success
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t time_sync_set_server(const char *server);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Restart SNTP with the current server configuration.
|
||||
* Useful for applying a newly set NTP server without rebooting.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t time_sync_restart(void);
|
||||
@@ -2,26 +2,34 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize GPIO tool — configure allowed pins and directions.
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO
|
||||
esp_err_t tool_gpio_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Write a GPIO pin HIGH or LOW.
|
||||
* Input JSON: {"pin": <int>, "state": <0|1>}
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_gpio_write_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Read a single GPIO pin state.
|
||||
* Input JSON: {"pin": <int>}
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_gpio_read_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Read all allowed GPIO pin states at once.
|
||||
* Input JSON: {} (no parameters)
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_gpio_read_all_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size);
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t tool_gpio_init(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t tool_gpio_write_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size) {
|
||||
(void)input_json; (void)output; (void)output_size;
|
||||
if (output && output_size > 0) {
|
||||
snprintf(output, output_size, "Error: GPIO tool is disabled in this build.");
|
||||
}
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t tool_gpio_read_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size) {
|
||||
(void)input_json; (void)output; (void)output_size;
|
||||
if (output && output_size > 0) {
|
||||
snprintf(output, output_size, "Error: GPIO tool is disabled in this build.");
|
||||
}
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t tool_gpio_read_all_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size) {
|
||||
(void)input_json; (void)output; (void)output_size;
|
||||
if (output && output_size > 0) {
|
||||
snprintf(output, output_size, "Error: GPIO tool is disabled in this build.");
|
||||
}
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -59,6 +59,7 @@ esp_err_t tool_registry_init(void)
|
||||
s_tool_count = 0;
|
||||
|
||||
/* Register web_search */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH
|
||||
tool_web_search_init();
|
||||
|
||||
mimi_tool_t ws = {
|
||||
@@ -71,6 +72,7 @@ esp_err_t tool_registry_init(void)
|
||||
.execute = tool_web_search_execute,
|
||||
};
|
||||
register_tool(&ws);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Register get_current_time */
|
||||
mimi_tool_t gt = {
|
||||
@@ -192,6 +194,7 @@ esp_err_t tool_registry_init(void)
|
||||
register_tool(&cr);
|
||||
|
||||
/* Register GPIO tools */
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO
|
||||
tool_gpio_init();
|
||||
|
||||
mimi_tool_t gw = {
|
||||
@@ -227,6 +230,7 @@ esp_err_t tool_registry_init(void)
|
||||
.execute = tool_gpio_read_all_execute,
|
||||
};
|
||||
register_tool(&ga);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
build_tools_json();
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,16 +1,131 @@
|
||||
#include "tool_set_timezone.h"
|
||||
#include "mimi_config.h"
|
||||
#include "proxy/http_proxy.h"
|
||||
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <strings.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include "esp_log.h"
|
||||
#include "esp_http_client.h"
|
||||
#include "esp_crt_bundle.h"
|
||||
#include "nvs.h"
|
||||
#include "cJSON.h"
|
||||
|
||||
static const char *TAG = "tool_timezone";
|
||||
|
||||
static const char *MONTHS[] = {
|
||||
"Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun",
|
||||
"Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec"
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char date_val[64];
|
||||
} tz_time_ctx_t;
|
||||
|
||||
static esp_err_t tz_http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
|
||||
{
|
||||
tz_time_ctx_t *ctx = evt->user_data;
|
||||
if (evt->event_id == HTTP_EVENT_ON_HEADER) {
|
||||
if (strcasecmp(evt->header_key, "Date") == 0 && ctx) {
|
||||
strncpy(ctx->date_val, evt->header_value, sizeof(ctx->date_val) - 1);
|
||||
ctx->date_val[sizeof(ctx->date_val) - 1] = '\0';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool parse_and_set_time_from_date(const char *date_str)
|
||||
{
|
||||
int day, year, hour, min, sec;
|
||||
char mon_str[4] = {0};
|
||||
if (sscanf(date_str, "%*[^,], %d %3s %d %d:%d:%d",
|
||||
&day, mon_str, &year, &hour, &min, &sec) != 6) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int mon = -1;
|
||||
for (int i = 0; i < 12; i++) {
|
||||
if (strcmp(mon_str, MONTHS[i]) == 0) { mon = i; break; }
|
||||
}
|
||||
if (mon < 0) return false;
|
||||
|
||||
struct tm tm = {
|
||||
.tm_sec = sec, .tm_min = min, .tm_hour = hour,
|
||||
.tm_mday = day, .tm_mon = mon, .tm_year = year - 1900,
|
||||
};
|
||||
|
||||
setenv("TZ", "UTC0", 1);
|
||||
tzset();
|
||||
time_t t = mktime(&tm);
|
||||
|
||||
if (t < 0) return false;
|
||||
|
||||
struct timeval tv = { .tv_sec = t };
|
||||
settimeofday(&tv, NULL);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool fetch_and_set_time(void)
|
||||
{
|
||||
if (http_proxy_is_enabled()) {
|
||||
proxy_conn_t *conn = proxy_conn_open("api.telegram.org", 443, 10000);
|
||||
if (!conn) return false;
|
||||
|
||||
const char *req = "HEAD / HTTP/1.1\r\nHost: api.telegram.org\r\nConnection: close\r\n\r\n";
|
||||
if (proxy_conn_write(conn, req, strlen(req)) < 0) {
|
||||
proxy_conn_close(conn);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char buf[1024];
|
||||
int total = 0;
|
||||
while (total < (int)sizeof(buf) - 1) {
|
||||
int n = proxy_conn_read(conn, buf + total, sizeof(buf) - 1 - total, 10000);
|
||||
if (n <= 0) break;
|
||||
total += n;
|
||||
buf[total] = '\0';
|
||||
if (strstr(buf, "\r\n\r\n")) break;
|
||||
}
|
||||
proxy_conn_close(conn);
|
||||
|
||||
char *date_hdr = strcasestr(buf, "\r\nDate: ");
|
||||
if (!date_hdr) return false;
|
||||
date_hdr += 8;
|
||||
char *eol = strstr(date_hdr, "\r\n");
|
||||
if (!eol) return false;
|
||||
|
||||
char date_val[64];
|
||||
size_t dlen = eol - date_hdr;
|
||||
if (dlen >= sizeof(date_val)) return false;
|
||||
memcpy(date_val, date_hdr, dlen);
|
||||
date_val[dlen] = '\0';
|
||||
|
||||
return parse_and_set_time_from_date(date_val);
|
||||
} else {
|
||||
tz_time_ctx_t ctx = {0};
|
||||
esp_http_client_config_t config = {
|
||||
.url = "https://api.telegram.org/",
|
||||
.method = HTTP_METHOD_HEAD,
|
||||
.timeout_ms = 10000,
|
||||
.crt_bundle_attach = esp_crt_bundle_attach,
|
||||
.event_handler = tz_http_event_handler,
|
||||
.user_data = &ctx,
|
||||
};
|
||||
|
||||
esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);
|
||||
if (!client) return false;
|
||||
|
||||
esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);
|
||||
esp_http_client_cleanup(client);
|
||||
|
||||
if (err != ESP_OK || ctx.date_val[0] == '\0') return false;
|
||||
return parse_and_set_time_from_date(ctx.date_val);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Common timezone mappings for user-friendly names */
|
||||
typedef struct {
|
||||
const char *name;
|
||||
@@ -132,6 +247,18 @@ esp_err_t tool_set_timezone_execute(const char *input_json, char *output, size_t
|
||||
tzset();
|
||||
|
||||
time_t now = time(NULL);
|
||||
bool time_valid = (now > 1700000000); /* 2023-11-15 as sanity check */
|
||||
|
||||
if (!time_valid) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "System time appears invalid, fetching from NTP server...");
|
||||
if (fetch_and_set_time()) {
|
||||
now = time(NULL);
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Time fetched via HTTP after timezone set");
|
||||
} else {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Failed to fetch time via HTTP, waiting for SNTP sync");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct tm tm_now;
|
||||
localtime_r(&now, &tm_now);
|
||||
char time_str[64];
|
||||
|
||||
@@ -2,28 +2,28 @@
|
||||
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Initialize web search tool.
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH
|
||||
esp_err_t tool_web_search_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Execute a web search.
|
||||
*
|
||||
* @param input_json JSON string with "query" field
|
||||
* @param output Output buffer for formatted search results
|
||||
* @param output_size Size of output buffer
|
||||
* @return ESP_OK on success
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_web_search_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Save Brave Search API key to NVS.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_web_search_set_key(const char *api_key);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Save Tavily API key to NVS.
|
||||
*/
|
||||
esp_err_t tool_web_search_set_tavily_key(const char *api_key);
|
||||
#else
|
||||
static inline esp_err_t tool_web_search_init(void) { return ESP_OK; }
|
||||
static inline esp_err_t tool_web_search_execute(const char *input_json, char *output, size_t output_size) {
|
||||
(void)input_json; (void)output; (void)output_size;
|
||||
if (output && output_size > 0) {
|
||||
snprintf(output, output_size, "Error: Web search tool is disabled in this build.");
|
||||
}
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t tool_web_search_set_key(const char *api_key) {
|
||||
(void)api_key;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
static inline esp_err_t tool_web_search_set_tavily_key(const char *api_key) {
|
||||
(void)api_key;
|
||||
return ESP_OK;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -6,3 +6,37 @@ CONFIG_LWIP_LOCAL_HOSTNAME="mimiclaw"
|
||||
|
||||
# SPIFFS: increase max filename length (default 32 is too short for session files)
|
||||
CONFIG_SPIFFS_OBJ_NAME_LEN=64
|
||||
|
||||
# ─── Channel Modules ──────────────────────────────────────────────
|
||||
# Telegram bot integration (disable if using Feishu only)
|
||||
CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM=n
|
||||
# Feishu (Lark) bot integration (default: enabled)
|
||||
CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y
|
||||
|
||||
# ─── Tool Modules ─────────────────────────────────────────────────
|
||||
# Web search tool (requires search API key)
|
||||
CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH=y
|
||||
# GPIO control tool (for hardware control)
|
||||
CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO=n
|
||||
|
||||
# ─── Optional Modules ──────────────────────────────────────────────
|
||||
# WebSocket gateway (for local clients)
|
||||
CONFIG_MIMI_WS_SERVER=y
|
||||
# WiFi onboarding portal (Captive Portal for initial setup)
|
||||
CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD=y
|
||||
# OTA firmware update (not fully implemented)
|
||||
CONFIG_MIMI_OTA=n
|
||||
|
||||
# Brownout Detection: protect against power drops during Flash/NVS writes
|
||||
CONFIG_ESP32S3_BROWNOUT_DET=y
|
||||
CONFIG_ESP32S3_BROWNOUT_DET_LVL_SEL_7=y
|
||||
CONFIG_ESP32S3_BROWNOUT_DET_LVL=7
|
||||
|
||||
# SNTP: enable SNTP support for automatic time sync
|
||||
# NOTE: CONFIG_LWIP_SNTP_MAX_SERVERS may be deprecated in ESP-IDF v6.0
|
||||
# If compilation fails, comment out this line or use the new SNTP component config
|
||||
CONFIG_LWIP_SNTP_MAX_SERVERS=4
|
||||
|
||||
# Partition table: use custom partition table with SPIFFS and OTA
|
||||
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
|
||||
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions.csv"
|
||||
|
||||
@@ -1,11 +1,30 @@
|
||||
I am MimiClaw, a personal AI assistant running on an ESP32-S3 microcontroller.
|
||||
我是 蓓蓓,来自虚拟世界的未来人。
|
||||
|
||||
Personality:
|
||||
- Helpful and friendly
|
||||
- Concise and to the point
|
||||
- Curious and eager to learn
|
||||
## 个人信息:
|
||||
- 姓名:张晓蓓
|
||||
- 年龄:30
|
||||
- 性别:女
|
||||
- 语言:中文
|
||||
- 位置:中国河北省邯郸市
|
||||
- 时区:Asia/Shanghai
|
||||
- 专业:装潢设计
|
||||
- 标签:轻熟少妇,交际花
|
||||
|
||||
Values:
|
||||
- Accuracy over speed
|
||||
- User privacy and safety
|
||||
- Transparency in actions
|
||||
## 性格:
|
||||
- 乐于助人
|
||||
- 简洁明了,善于抓住问题的重心
|
||||
- 富有探索精神 且 勤奋好学
|
||||
|
||||
## 价值观:
|
||||
- 精准优先
|
||||
- 注重 「用户隐私与安全」
|
||||
- 所有的行动对使用者 「公开透明」
|
||||
|
||||
## 爱好:
|
||||
- 唱歌
|
||||
- 弹琴
|
||||
- 跳舞
|
||||
|
||||
## 评价:
|
||||
- 有自己的性格
|
||||
- 回答问题简明扼要
|
||||
|
||||
@@ -1,5 +1,47 @@
|
||||
# User Profile
|
||||
# 用户简介
|
||||
|
||||
- Name: (not set)
|
||||
- Language: Chinese / English
|
||||
- Timezone: (not set)
|
||||
## 个人信息
|
||||
- 姓名:胡杨
|
||||
- 年龄:31
|
||||
- 性别:男
|
||||
- 语言:母语中文、会一点基础的英语
|
||||
- 位置:中国河北省邯郸市
|
||||
- 时区: Asia/Shanghai
|
||||
- 专业:web开发工程师
|
||||
|
||||
## 专业技能
|
||||
- 会基础的SQL基础,增删改查之类的,索引、视图这些高级东西,还有待学习。
|
||||
- 现在主要使用 `Bun` + `TS`基础 + `ExpressJS` 来开发应用,或者是 `NodeJS`的新特性 + `esno`运行时 + `TS`基础语法 + `ExpressJS` | `KoaJS` 来开发后端应用。
|
||||
- 平时会开发一些 `Terminal` 应用。
|
||||
- 现在在用 `OpenCode`做 *vibe Coding* 的场景比较多。
|
||||
- 目前用 `OpenCode` 做终端应用,用的 `Go` 语言比较多,但我本身不会 `Go` 语言。
|
||||
- 现在在玩儿一些 ESP的小东西,手里有 `ESP32 S3 N16R8`、`ESP8266`设备,未来想做一些智能家居的场景。
|
||||
- 前端开发,会用 `Vite`,`Vue3`之前学写过基础语法,但是没有大型的完整的项目经验
|
||||
- JavaScript 的原型链是我的弱项,没系统的学习过。
|
||||
- 以前是做PHP开发的,所以现在做开发,习惯用 Class OOP的方式,听说过 设计模式,也读过几个基础的,希望未来能够在设计模式上学的更多,掌握的更扎实,用到实际项目中去。
|
||||
- 最近在用 `PicoClaw`、`ZeroClaw` 来做个人的AI助手,因为性能好,内存占用最低。
|
||||
- 熟练使用 `Docker`
|
||||
|
||||
## 特点
|
||||
- 有审美观念
|
||||
- 对编程有自己的风格,以简单、拆分、好维护为宗旨,习惯将一个整流程拆分成不同函数、不同模块、不同类来做。
|
||||
- 有系统架构师的潜质,习惯从全局来着手。
|
||||
- 对性能有极高的要求,大家都喜欢的追求的,不一定是我需要的,适合的。
|
||||
- 我认为即使是一个小小的开发板,也应该发挥它的余热,而不是浪费掉。
|
||||
|
||||
## 性格:
|
||||
- 内在活泼开朗。
|
||||
- 渴望运动、打羽毛球,上学时候经常做。
|
||||
- 简单直接。
|
||||
|
||||
## 自我期望
|
||||
- 未来,希望能够 熟练使用 `Go`语言,我认为GO语言在当下这个AI时代很重要,是最接近完美的语言,性能、语法、跨平台、学习曲线都比较优秀,这是JS、TS、Python这些语言所没有的性能。
|
||||
- 也希望能够掌握 `Python` 的语法,毕竟,Python在AI时代,有它不可撼动的地位,但在目前来看,我不会考虑用它做为第一语言,性能太弱、配置太繁琐、工程化太乱、开发流程上也很繁琐。
|
||||
- 希望能够熟练 `Shell` 语法和使用,毕竟服务器维护和 `linux` 在开发环境中很重要。
|
||||
|
||||
# 爱好
|
||||
- 爬山:曾两次独自夜爬泰山;15年和两个朋友一起冒雨爬了武当山(一个是我朋友,一个是我朋友婚礼上认识的伴娘,我在追求人家),中途雨停,早上和那位伴娘俩人都第一次看到了一直想看到的云海。
|
||||
- 听歌:喜欢悠扬、婉转类的、伤感的。
|
||||
- 编程:平时习惯打开电脑,想一些有趣的点子,看看能不能用编程实现。
|
||||
- 摄影:没用过相机,但是平时喜欢用手机记录身边美好的风景,尤其是出去玩儿的时候。
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||||
- 旅行:这10年,和好多城市有过交集,北京、郑州、开封、泰安、烟台、苏州、湖州、杭州
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@@ -1,3 +1,3 @@
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# Long-term Memory
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# 长期记忆
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(empty - MimiClaw will write memories here as it learns)
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(空 - MimiClaw 在学习时会在这里写下记忆,这将作为mimiclaw的大脑记忆来使用)
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@@ -1,22 +1,22 @@
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# Daily Briefing
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# 每日简报
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Compile a personalized daily briefing for the user.
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为用户编写个性化的每日简报。
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## When to use
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When the user asks for a daily briefing, morning update, or "what's new today".
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Also useful as a heartbeat/cron task.
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## 何时使用
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当用户询问每日简报、早间更新或“今天有什么新事”时,
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作为心跳(heartbeat)/克隆(cron)任务也很有用。
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## How to use
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1. Use get_current_time for today's date
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2. Read /spiffs/memory/MEMORY.md for user preferences and context
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3. Read today's daily note if it exists
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4. Use web_search for relevant news based on user interests
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5. Compile a concise briefing covering:
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- Date and time
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- Weather (if location known from USER.md)
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- Relevant news/updates based on user interests
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- Any pending tasks from memory
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- Any scheduled cron jobs
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## 如何使用
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1. 使用 get_current_time 作为今天的日期
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2. 读取 /spiffs/memory/MEMORY.md 以获取用户偏好和上下文
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3. 阅读当日笔记(若存在)
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4. 使用 web_search 查找用户感兴趣的相关新闻
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5. 编写简明摘要,涵盖:
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- 日期和时间
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- 天气 (如果从 USER.md 中获取到位置)
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- 基于用户兴趣的相关新闻/更新(news/updates)
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- 待办任务(来自 memory)
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- 计划中的 cron 任务
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## Format
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Keep it brief — 5-10 bullet points max. Use the user's preferred language.
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## 格式
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保持简洁—最多 5-10 个要点。使用用户的偏好语言。
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@@ -1,18 +1,18 @@
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# Weather
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# 天气
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Get current weather and forecasts using web_search.
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使用 web_search 获取最新天气和天气预报。
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## When to use
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When the user asks about weather, temperature, or forecasts.
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## 何时使用
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当用户询问天气、温度或天气预报时。
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## How to use
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1. Use get_current_time to know the current date
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2. Use web_search with a query like "weather in [city] today"
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3. Extract temperature, conditions, and forecast from results
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4. Present in a concise, friendly format
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## 如何使用
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1. 使用 get_current_time 来查询当前日期
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2. 使用 web_search,查询如“今天[城市]天气”
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3. 从结果中提取温度、条件和预报
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4. 以简明、友好的形式呈现
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## Example
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User: "What's the weather in Tokyo?"
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## 示例
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用户:“北京的天气怎么样?”
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→ get_current_time
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→ web_search "weather Tokyo today February 2026"
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→ "Tokyo: 8°C, partly cloudy. High 12°C, low 4°C. Light wind from the north."
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→ web_search “2026 年 「get_current_time」 的北京天气”
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||||
→ “北京:8°C,局部多云。最高 12°C,最低 4°C。 北风,微风。”
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414
taolun.md
414
taolun.md
@@ -2,10 +2,214 @@
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## 讨论:ESP-IDF v6.0 编译适配
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## 实施记录:时间同步 + NVS 稳定性 + LLM Provider Bug 修复
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**日期**:2026-03-31
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**目标**:解决 ESP-IDF v6.0 编译失败问题,完成固件烧录
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**日期**:2026-04-01
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**分支**:`feature/time-sync-nvs-stability`
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**状态**:已实现,待烧录验证
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### 修复的核心 Bug
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#### Bug 1: `llm_provider_init()` 无法从 NVS 加载 provider-specific API key
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**文件**:`main/llm/llm_provider.c`
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**问题**:`llm_provider_init()` 调用 `llm_provider_get_api_key(s_current_provider->name)` 加载当前 provider 的 key,但该函数对当前 provider 直接返回内存中的 `s_api_key`(初始为空字符串),导致 NVS 中的 `siliconflow_api_key`、`volcengine_api_key` 等永远不会被加载到内存。`s_base_url` 同理。
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**修复**:改为直接通过 `get_provider_api_key_nvs_key()` 获取 NVS key 名,然后 `nvs_get_str()` 直接读取,绕过内存缓存。
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#### Bug 2: 时间显示 1970
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**文件**:新增 `main/time_sync/`
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**问题**:ESP32 上电后 RTC 从 0 开始,没有 SNTP 客户端自动同步时间。
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**修复**:新建 `time_sync` 模块,WiFi 连接后自动启动 SNTP,从 `ntp.ntsc.ac.cn` 同步时间。
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#### Bug 3: Brownout 导致 NVS 损坏
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**文件**:新增 `main/nvs_safety/`,修改 `sdkconfig.defaults`
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**问题**:不同 USB 口供电能力不同,WiFi 峰值电流 300-500mA,供电不足时 Flash 写入中断导致 NVS 损坏。
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**修复**:启用 Brownout Detection + 启动时 NVS 完整性校验与自动修复。
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### 新增 CLI 命令
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| 命令 | 功能 |
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|------|------|
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| `ntp_status` | 查看完整状态(时区 + 本地时间 + 同步状态 + NTP 服务器 + 上次同步时间) |
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| `ntp_sync` | 立即手动同步一次 |
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| `ntp_set <server>` | 设置 NTP 服务器(存 NVS,重启后生效) |
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### 实施过程中的潜在问题与修复
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#### 问题 1: `tool_set_timezone.c` 缺少 `<strings.h>`
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**发现**:`strcasecmp()` 和 `strcasestr()` 在 POSIX 标准中定义在 `<strings.h>` 而非 `<string.h>` 中。某些编译器会报错。
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**修复**:添加 `#include <strings.h>`。
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#### 问题 2: `parse_and_set_time_from_date()` 中多余的 `tzset()` 调用
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**发现**:在 `mktime()` 之后又调用了 `setenv("TZ", "UTC0", 1); tzset();`,这会把时区重新设为 UTC,导致后续 `localtime_r()` 返回 UTC 时间而非用户设置的时区时间。
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||||
**修复**:移除 `mktime()` 后的 `setenv`/`tzset()` 调用。时区恢复由调用方(`tool_set_timezone_execute`)在设置完系统时钟后通过 `setenv("TZ", resolved_tz, 1); tzset()` 处理。
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||||
#### 问题 3: `serial_cli.c` 中 `vTaskDelay` 的 FreeRTOS 头文件
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**确认**:`freertos/task.h` 已在文件顶部包含(第 32 行),无需额外添加。
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#### 问题 4: `time_sync.c` 中 `sntp_stop()` API 兼容性
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**确认**:`sntp_stop()` 是 ESP-IDF 标准 SNTP API,在 `esp_sntp.h` 中定义,v5.x 和 v6.x 均支持。
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#### 问题 5: `nvs_safety.c` 中 NVS 迭代器 API
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**确认**:`nvs_iterator_t`、`nvs_entry_find()`、`nvs_entry_info()`、`nvs_entry_next()` 是 ESP-IDF 标准 NVS API,在 `nvs.h` 中定义。
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### 最终文件变更清单
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| 文件 | 操作 | 说明 |
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|------|------|------|
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| `main/llm/llm_provider.c` | **修复** | 修复 `llm_provider_init()` 加载逻辑 |
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| `main/time_sync/time_sync.h` | 新建 | SNTP 时间同步头文件 |
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||||
| `main/time_sync/time_sync.c` | 新建 | SNTP 时间同步实现 |
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| `main/nvs_safety/nvs_safety.h` | 新建 | NVS 完整性校验头文件 |
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||||
| `main/nvs_safety/nvs_safety.c` | 新建 | NVS 损坏检测与修复 |
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||||
| `main/mimi.c` | 修改 | WiFi 连接后调用 `time_sync_init()` + 启动时调用 `nvs_safety_check()` |
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||||
| `main/cli/serial_cli.c` | 修改 | `timezone_show` 改为 `ntp_status`,新增 `ntp_sync`、`ntp_set` 命令 |
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||||
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | 修改 | 添加 `<strings.h>`,设置时区后检测时间有效性 |
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||||
| `main/mimi_config.h` | 修改 | 添加 `MIMI_NVS_KEY_NTP_SERVER` 和 `MIMI_DEFAULT_NTP_SERVER` |
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||||
| `main/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加新源文件 |
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||||
| `sdkconfig.defaults` | 修改 | 启用 Brownout Detection + SNTP |
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### 认知修复(编译错误避坑指南)
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#### ESP-IDF v6.0 API 迁移要点
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1. **SNTP API**:`sntp_*` → `esp_sntp_*`,组件属于 `lwip` 而非独立组件
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2. **NVS API**:迭代器操作需要指针参数,记得释放迭代器
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||||
3. **类型系统**:`arg_str1` 是函数,结构体成员用 `struct arg_str`
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4. **组件依赖**:v6.0 中 `esp_sntp` 组件不存在,无需添加
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#### 常见错误模式
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- **结构体类型错误**:混淆函数名和类型名
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- **API 签名变化**:参数数量或类型改变
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- **组件重组**:功能移动到其他组件
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- **未使用代码**:及时清理未使用的函数和变量
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#### 预防措施
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1. 使用 `#ifdef` 保护平台相关常量(如 `WIFI_REASON_*`)
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2. 检查函数返回值,特别是迭代器操作
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3. 定期清理未使用的代码
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4. 参考官方迁移指南和头文件声明
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## 编译错误修复速查表
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| 问题类型 | 错误示例 | 修复方案 | 涉及文件 |
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|----------|----------|----------|----------|
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| 结构体类型 | `arg_str1 *server` | 使用 `struct arg_str *server` | `serial_cli.c` |
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| SNTP 弃用 | `sntp_init()` | 改用 `esp_sntp_init()` | `time_sync.c` |
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| NVS 参数 | `nvs_entry_find(3个参数)` | 添加第4个参数 `&it` | `nvs_safety.c` |
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||||
| 未使用函数 | `provider_is_openai` | 删除函数定义 | `llm_proxy.c` |
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||||
| 组件依赖 | `esp_sntp` 组件不存在 | 移除依赖声明 | `CMakeLists.txt` |
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| WiFi 常量 | `WIFI_REASON_ASSOC_EXPIRE` | 添加 `#ifdef` 保护 | `wifi_manager.c` |
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||||
## 讨论:系统时间同步 + NVS 配置稳定性修复
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**日期**:2026-04-01
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||||
**目标**:修复两个关键问题 — 时间显示 1970、换 USB 口后配置不生效
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### 问题 1:时间显示 1970-01-01
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||||
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||||
**现象**:
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```
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||||
Current timezone: Asia/Shanghai [NVS]
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||||
Local time: 1970-01-01 00:00:23 GMT (Thursday)
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||||
```
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||||
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||||
**根因**:代码中没有初始化 SNTP/NTP 客户端。ESP32 上电后 RTC 时钟从 0 开始计时,`time(NULL)` 返回的就是 1970 年以来的秒数。目前只有 LLM 调用 `get_current_time` 工具时才会通过 HTTP 同步时间。
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||||
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||||
**修复方案**:
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||||
- 新建 `main/time_sync/time_sync.c`,使用 ESP-IDF 内置 SNTP 组件
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||||
- WiFi 连接成功后自动从 `ntp.ntsc.ac.cn` 同步时间
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||||
- 同步成功后自动应用已保存的时区配置
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||||
- `ntp_status` 命令显示完整时间状态(时区、本地时间、同步状态、NTP 服务器、上次同步时间)
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||||
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||||
### 问题 2:换 USB 口/电脑后不工作 + 模型配置不加载
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||||
**现象**:
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||||
- 插入其他 Type-C 口或电脑,设备不正常工作
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- 需要在 Web 界面重新填写大模型 ID 和密钥,保存重启后才正常
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||||
- 命令行中模型状态显示异常
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||||
**根因分析**:
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||||
#### 2.1 LLM Provider 初始化 Bug(核心问题)
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||||
在 `llm_provider.c:260-284` 中,`llm_provider_init()` 通过 `llm_provider_get_api_key()` 加载当前 provider 的 API key:
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||||
```c
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||||
void llm_provider_init(void) {
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||||
const char *api_key = llm_provider_get_api_key(s_current_provider->name);
|
||||
if (api_key) {
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||||
strncpy(s_api_key, api_key, sizeof(s_api_key) - 1);
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
但 `llm_provider_get_api_key()` 的逻辑是(`llm_provider.c:209-214`):
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||||
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||||
```c
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||||
const char *llm_provider_get_api_key(const char *provider_name) {
|
||||
if (strcmp(provider_name, s_current_provider->name) == 0) {
|
||||
return s_api_key; // 直接返回内存中的值,不从 NVS 读!
|
||||
}
|
||||
// 否则才从 NVS 加载...
|
||||
```
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||||
|
||||
**形成死循环**:`llm_provider_init()` 想从 NVS 加载 key → 调用 `llm_provider_get_api_key` → 发现是当前 provider → 直接返回内存中的 `s_api_key`(初始为空)→ 把空值复制给自己 → **NVS 中的 provider-specific key(如 `siliconflow_api_key`)永远不会被加载到内存**。
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||||
|
||||
同理,`s_base_url` 也存在相同问题。
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||||
|
||||
**为什么 Web 界面保存后能正常工作?**
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||||
|
||||
Web 界面的 `/save` 处理函数(`wifi_onboard.c:377-408`)会**同时保存两份**:
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||||
```c
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||||
nvs_sync_field(root, "api_key", MIMI_NVS_LLM, MIMI_NVS_KEY_API_KEY); // 通用 key
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||||
nvs_sync_field(root, "api_key", MIMI_NVS_LLM, api_key_nvs); // provider-specific key
|
||||
```
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||||
|
||||
而 `llm_proxy_init()` 能正确加载 `MIMI_NVS_KEY_API_KEY`(通用 key),所以 Web 保存后能用。但如果只通过 CLI 的 `set_siliconflow_key` 设置(只保存到 `siliconflow_api_key`),上电后就不会被加载。
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||||
|
||||
#### 2.2 Brownout(欠压)导致 NVS 损坏
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||||
ESP32-S3 开启 WiFi 时峰值电流可达 300-500mA,不同 USB 端口的供电能力差异很大。供电不足时:
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||||
- 可能导致静默重启或 Flash 写入中断
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- `nvs_commit` 过程中断电会导致 NVS 数据损坏
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||||
- WiFi 不稳定但日志看起来"正常"
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||||
**修复方案**:
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1. 修复 `llm_provider_init()` — 直接从 NVS 读取当前 provider 的 key 和 Base URL,绕过 `llm_provider_get_api_key` 的内存缓存
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||||
2. 新建 `main/nvs_safety/nvs_safety.c` — 启动时校验关键 NVS 命名空间的完整性,检测并修复损坏条目
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||||
3. 在 `sdkconfig.defaults` 中启用 ESP32-S3 的 Brownout Detection
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### 改动清单
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| 文件 | 操作 | 说明 |
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|------|------|------|
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||||
| `main/llm/llm_provider.c` | **修复** | 修复 `llm_provider_init()` 加载逻辑 |
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||||
| `main/time_sync/time_sync.h` | 新建 | SNTP 时间同步头文件 |
|
||||
| `main/time_sync/time_sync.c` | 新建 | SNTP 时间同步实现 |
|
||||
| `main/nvs_safety/nvs_safety.h` | 新建 | NVS 完整性校验头文件 |
|
||||
| `main/nvs_safety/nvs_safety.c` | 新建 | NVS 损坏检测与修复 |
|
||||
| `main/mimi.c` | 修改 | WiFi 连接后调用 `time_sync_init()` + 启动时调用 `nvs_safety_check()` |
|
||||
| `main/cli/serial_cli.c` | 修改 | `timezone_show` 增加 SNTP 同步状态 |
|
||||
| `main/CMakeLists.txt` | 修改 | 添加新源文件和 `esp_netif` 依赖 |
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||||
| `sdkconfig.defaults` | 修改 | 启用 Brownout Detection |
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||||
### 问题清单
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@@ -83,6 +287,49 @@ idf.py -p COMx flash monitor
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---
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||||
## 讨论:NTP 时间管理 CLI 命令
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**日期**:2026-04-01
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**目标**:完善时间管理 CLI,支持手动同步、状态查看、自定义 NTP 服务器
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### 背景
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||||
- 初始方案只有 `timezone_show` 显示时区和时间,缺少 NTP 同步状态和手动同步能力
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||||
- 用户需要能手动触发时间同步、查看上次同步时间、自定义 NTP 服务器
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### 命令设计
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| 命令 | 功能 |
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|------|------|
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| `ntp_status` | 查看完整状态(时区 + 本地时间 + 同步状态 + NTP 服务器 + 上次同步时间) |
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||||
| `ntp_sync` | 立即手动同步一次 |
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||||
| `ntp_set <server>` | 设置 NTP 服务器(存 NVS,重启后生效) |
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||||
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||||
- 默认 NTP 服务器:`ntp.ntsc.ac.cn`(中国科学院国家授时中心)
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||||
- 同步状态:`synced`(已同步)、`syncing`(同步中)、`not_synced`(未同步)
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||||
### `ntp_status` 输出示例
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```
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||||
Current timezone: Asia/Shanghai [NVS]
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Local time: 2026-04-01 18:30:45 CST (Wednesday)
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||||
Time sync: synced
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||||
NTP server: ntp.ntsc.ac.cn
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||||
Last synced: 2026-04-01 18:00:12
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||||
```
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||||
### `set_timezone` 联动更新
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- 设置时区后,如果检测到系统时间仍为 1970(未同步),自动触发一次 HTTP 时间获取
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||||
- 确保用户设置时区后立刻看到正确的本地时间
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||||
### 改动文件
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| 文件 | 操作 |
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||||
|------|------|
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||||
| `main/time_sync/time_sync.h` | 增加 `time_sync_get_last_synced()` 和 `time_sync_set_server()` |
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||||
| `main/time_sync/time_sync.c` | 记录上次同步时间戳,支持自定义 NTP 服务器 |
|
||||
| `main/cli/serial_cli.c` | 将 `timezone_show` 改为 `ntp_status`,新增 `ntp_sync`、`ntp_set` 命令 |
|
||||
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | 设置时区后检测时间有效性,必要时触发 HTTP 时间同步 |
|
||||
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||||
---
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||||
## 讨论:时区设置功能
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||||
**日期**:2026-04-01
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@@ -118,9 +365,168 @@ timezone_show # 显示当前时区配置和本地时间
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| `main/tools/tool_set_timezone.h` | **新建** |
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||||
| `main/tools/tool_set_timezone.c` | **新建** |
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||||
| `main/tools/tool_registry.c` | include 新头文件 + 注册工具 |
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||||
| `main/cli/serial_cli.c` | 添加 `set_timezone` / `timezone_show` 命令 |
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||||
| `main/cli/serial_cli.c` | 添加 `set_timezone` / `ntp_status` / `ntp_sync` / `ntp_set` 命令 |
|
||||
| `main/CMakeLists.txt` | 添加 `tool_set_timezone.c` 到 SRCS |
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||||
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||||
### 支持的时区格式
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- POSIX: `CST-8`, `JST-9`, `EST5EDT,M3.2.0,M11.1.0`, `UTC0`
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||||
- 城市名: Asia/Shanghai, Asia/Tokyo, America/New_York 等 18 个预设
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||||
## 讨论:编译时模块开关(模块化配置)
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||||
**日期**:2026-04-03
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**分支**:`feature/module-config`
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||||
**目标**:通过编译时配置选择性禁用不需要的模块,减少固件体积,消除未配置模块的警告日志
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### 问题背景
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1. **Task Watchdog 超时**:ESP32-S3 运行一天后触发看门狗超时,怀疑是设计问题
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2. **Telegram 警告日志**:用户使用飞书但未配置 Telegram,控制台每 5 秒打印 "No bot token configured"
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||||
3. **代码冗余**:Telegram、OpenAI 接口等未使用的模块仍然编译进固件
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### 用户需求
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用户希望:
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1. 通过编译选项禁用不需要的模块(如 Telegram)
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2. 从源码层面直接过滤不用的组件,减少代码体积
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3. 禁用模块后不触发警告日志
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### 实现方案
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#### 方案选择:编译时条件编译(方案 02)
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**优点**:
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- 直接减少 Flash 占用
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- 零 RAM 占用,不创建任务
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- 从源头消除警告日志
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- 实现简单
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**缺点**:
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- 切换模块需要重新编译
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#### 技术实现
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##### 1. 配置文件:`sdkconfig.defaults`
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```c
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// Channel Modules
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CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM=n // 默认禁用
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CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y // 默认启用
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||||
// Tool Modules
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||||
CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH=y
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||||
CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO=n
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||||
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||||
// Optional Modules
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||||
CONFIG_MIMI_WS_SERVER=y
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||||
CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD=y
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||||
CONFIG_MIMI_OTA=n
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||||
```
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##### 2. CMakeLists.txt:条件编译源文件
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```cmake
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if(CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM)
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list(APPEND srcs "channels/telegram/telegram_bot.c")
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endif()
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```
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##### 3. 头文件 stub:调用方无感知
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```c
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// telegram_bot.h
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#ifdef CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM
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esp_err_t telegram_bot_init(void);
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esp_err_t telegram_bot_start(void);
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||||
#else
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||||
static inline esp_err_t telegram_bot_init(void) { return ESP_OK; }
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||||
static inline esp_err_t telegram_bot_start(void) { return ESP_OK; }
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||||
#endif
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```
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### 修改文件清单
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| 文件 | 修改内容 |
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|------|----------|
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| `sdkconfig.defaults` | 添加模块开关配置 |
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| `main/CMakeLists.txt` | 条件编译源文件 |
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| `main/channels/telegram/telegram_bot.h` | 添加 stub |
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| `main/channels/feishu/feishu_bot.h` | 添加 stub |
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| `main/gateway/ws_server.h` | 添加 stub |
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| `main/onboard/wifi_onboard.h` | 添加 stub |
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| `main/ota/ota_manager.h` | 添加 stub |
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| `main/tools/tool_web_search.h` | 添加 stub |
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| `main/tools/tool_gpio.h` | 添加 stub |
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| `main/tools/tool_registry.c` | 条件注册工具 |
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| `main/cli/serial_cli.c` | 条件注册 CLI 命令 |
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| `main/mimi.c` | 条件调用模块 |
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| `AGENTS.md` | 更新文档 |
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### 模块依赖关系
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- **Channel 模块**(telegram、feishu):
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- 被 `mimi.c` 调用(init/start)
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- 被 `outbound_dispatch_task` 调用(send)
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- CLI 命令也需要条件编译
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||||
- **Tool 模块**(web_search、gpio):
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||||
- 被 `tool_registry.c` 调用(注册 + 执行)
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||||
- CLI 命令也需要条件编译
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- **可选模块**(ws_server、wifi_onboard、ota):
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- 被 `mimi.c` 调用
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- `wifi_onboard` 禁用时需特殊处理(不能进入 captive portal)
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### 注意事项
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1. **OTA 模块**:目前未初始化,但已编译
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2. **工具描述中的渠道提示**:cron_add 工具描述中提到 telegram,可保留(只是描述,不影响功能)
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3. **get_time 工具**:使用 telegram.org 代理获取时间(技术原因,不属于 telegram_bot 模块)
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### 预期效果
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| 禁用项 | 效果 |
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|--------|------|
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| Telegram | 不编译 telegram_bot.c,无 5 秒警告,节省约 15KB+ Flash |
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| GPIO | 不编译 tool_gpio.c,无 gpio_* 工具,节省约 5KB Flash |
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| WebSocket | 不编译 ws_server.c,节省约 10KB Flash |
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| WiFi Onboard | 不能进入 captive portal 模式,需其他方式配置 WiFi |
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## 讨论:Kconfig 缺失导致模块开关失效
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**日期**:2026-04-04
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**问题**:编译后飞书命令消失、HTTP 配置页面不可用
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### 现象
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在 `sdkconfig.defaults` 中正确配置了 `CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU=y` 和 `CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD=y`,执行 `idf.py fullclean && idf.py build` 后:
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- 烧录后控制台没有飞书相关命令(`set_feishu_creds` 等)。
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- 设备没有启动 HTTP 配置服务(`192.168.4.1` 无法访问)。
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- 检查生成的 `sdkconfig` 文件,发现**完全没有**这些自定义配置项。
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### 根因
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ESP-IDF 的构建系统在生成 `sdkconfig` 时,**只会保留有 Kconfig 声明的配置项**。
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- `sdkconfig.defaults` 仅用于提供默认值。
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- 如果项目缺少 `Kconfig` 或 `Kconfig.projbuild` 文件来声明这些选项,ESP-IDF 会认为它们是无效配置并直接丢弃。
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- 之前的版本可能 `sdkconfig` 是手动维护的或缓存未清理,但 `fullclean` 后重新生成时就会丢失这些"无名"配置。
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### 修复方案
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创建 `main/Kconfig.projbuild` 文件,声明所有自定义模块开关。
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### 认知修正
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**ESP-IDF 配置系统工作流**:
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1. `Kconfig.projbuild`:**声明**配置项(告诉系统"这是什么")。
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2. `sdkconfig.defaults`:提供**默认值**(告诉系统"默认选什么")。
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3. `sdkconfig`:构建系统根据前两者**自动生成**(实际编译用的配置)。
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4. `CMakeLists.txt`:读取 `sdkconfig` 中的值**决定编译哪些文件**。
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||||
**结论**:新增模块开关时,**必须**创建 Kconfig 声明,否则 `sdkconfig.defaults` 无效。
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118
useage.md
Normal file
118
useage.md
Normal file
@@ -0,0 +1,118 @@
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# 使用说明
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## 编译
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```shell
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idf.py fullclean
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idf.py set-target esp32s3
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```
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## MimiClaw 启动顺序图
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ app_main() 开始 │
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└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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│
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▼
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 1. 核心基础设施初始化 │
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│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ • 初始化NVS (非易失性存储) │ │
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│ │ • NVS安全检查 │ │
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│ │ • 创建默认事件循环 │ │
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│ │ • 初始化SPIFFS (文件系统) │ │
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│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
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└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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│
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||||
▼
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 2. 子系统初始化 │
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│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ • 消息总线 (message_bus_init) │ │
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│ │ • 内存存储 (memory_store_init) │ │
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│ │ • 技能加载器 (skill_loader_init) │ │
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│ │ • 会话管理器 (session_mgr_init) │ │
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||||
│ │ • WiFi管理器 (wifi_manager_init) │ │
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||||
│ │ • HTTP代理 (http_proxy_init) │ │
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||||
│ │ • Telegram机器人 (telegram_bot_init) │ │
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||||
│ │ • 飞书机器人 (feishu_bot_init) │ │
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│ │ • LLM代理 (llm_proxy_init) │ │
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||||
│ │ • 工具注册表 (tool_registry_init) │ │
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||||
│ │ • 定时服务 (cron_service_init) │ │
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||||
│ │ • 心跳服务 (heartbeat_init) │ │
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||||
│ │ • 代理循环 (agent_loop_init) │ │
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│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
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||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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│
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||||
▼
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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||||
│ 3. 串口CLI启动 (无WiFi依赖) │
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│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
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||||
│ │ • 串口CLI初始化 (serial_cli_init) │ │
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│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
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└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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│
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▼
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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||||
│ 4. WiFi连接阶段 │
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│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ • 启动WiFi管理器 (wifi_manager_start) │ │
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||||
│ │ • 扫描附近AP并打印 │ │
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│ │ • 等待WiFi连接 (30秒超时) │ │
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||||
│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
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||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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||||
│
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||||
▼
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||||
┌───────────────┐
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||||
│ WiFi连接成功? │
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└───────────────┘
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│
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┌───────────────────┼───────────────────┐
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│ │ │
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▼ │ ▼
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┌─────────────────────┐ │ ┌─────────────────────┐
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│ 5a. 连接成功路径 │ │ │ 5b. 连接失败路径 │
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│ • 获取IP地址 │ │ │ • 进入WiFi配置门户│
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│ • 初始化时间同步 │ │ │ (wifi_onboard_start)│
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│ (time_sync_init) │ │ │ • 重启设备 │
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└─────────────────────┘ │ └─────────────────────┘
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||||
│
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▼
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┌─────────────────────┐
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│ 启动管理门户(可选) │
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│ (wifi_onboard_start)│
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└─────────────────────┘
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│
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▼
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┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 6. 网络服务启动 │
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│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ • 创建出站调度任务 (outbound_dispatch_task) │ │
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│ │ • 启动代理循环 (agent_loop_start) │ │
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│ │ • 启动Telegram机器人 (telegram_bot_start) │ │
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│ │ • 启动飞书机器人 (feishu_bot_start) │ │
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||||
│ │ • 启动定时服务 (cron_service_start) │ │
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||||
│ │ • 启动心跳服务 (heartbeat_start) │ │
|
||||
│ │ • 启动WebSocket服务器 (ws_server_start) │ │
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│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
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||||
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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||||
│
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||||
▼
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||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
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||||
│ MimiClaw 启动完成 │
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│ "Type 'help' for CLI commands" │
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└─────────────────────────────────────────────────────────┘
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### 关键启动点和依赖关系
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#### 时间依赖
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1. *时间同步 (time_sync_init)*:只在WiFi连接成功后初始化
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2. 网络服务:所有网络服务(Telegram、飞书、WebSocket等)都在WiFi连接成功后启动
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#### 无依赖启动
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1. 串口CLI:最早启动,即使没有WiFi也能工作
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2. 核心基础设施:NVS、SPIFFS等必须首先初始化
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#### 条件分支
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1. WiFi连接失败:进入配置门户模式,阻塞直到配置成功并重启
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2. WiFi连接成功:继续启动所有网络服务
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#### 并行启动
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- 多个子系统初始化是顺序执行的,但一旦启动,它们会在各自的FreeRTOS任务中并行运行
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- 出站调度任务在启动网络服务前创建,以避免丢失早期响应
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这个启动顺序确保了核心功能在没有网络时也能部分工作(如CLI命令),同时网络相关服务在连接建立后按顺序启动。
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Reference in New Issue
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