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2026-04-01 22:23:59 +08:00
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commit d5e70dfc8b
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@@ -100,17 +100,19 @@ idf.py set-target esp32s3
│ MimiClaw 启动完成 │ │ MimiClaw 启动完成 │
│ "Type 'help' for CLI commands" │ │ "Type 'help' for CLI commands" │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘ └─────────────────────────────────────────────────────────┘
关键启动点和依赖关系
时间依赖
### 关键启动点和依赖关系
#### 时间依赖
1. *时间同步 (time_sync_init)*：只在WiFi连接成功后初始化 1. *时间同步 (time_sync_init)*：只在WiFi连接成功后初始化
2. 网络服务：所有网络服务（Telegram、飞书、WebSocket等）都在WiFi连接成功后启动 2. 网络服务：所有网络服务（Telegram、飞书、WebSocket等）都在WiFi连接成功后启动
无依赖启动 #### 无依赖启动
1. 串口CLI：最早启动，即使没有WiFi也能工作 1. 串口CLI：最早启动，即使没有WiFi也能工作
2. 核心基础设施：NVS、SPIFFS等必须首先初始化 2. 核心基础设施：NVS、SPIFFS等必须首先初始化
条件分支 #### 条件分支
1. WiFi连接失败：进入配置门户模式，阻塞直到配置成功并重启 1. WiFi连接失败：进入配置门户模式，阻塞直到配置成功并重启
2. WiFi连接成功：继续启动所有网络服务 2. WiFi连接成功：继续启动所有网络服务
并行启动 #### 并行启动
- 多个子系统初始化是顺序执行的，但一旦启动，它们会在各自的FreeRTOS任务中并行运行 - 多个子系统初始化是顺序执行的，但一旦启动，它们会在各自的FreeRTOS任务中并行运行
- 出站调度任务在启动网络服务前创建，以避免丢失早期响应 - 出站调度任务在启动网络服务前创建，以避免丢失早期响应
这个启动顺序确保了核心功能在没有网络时也能部分工作（如CLI命令），同时网络相关服务在连接建立后按顺序启动。 这个启动顺序确保了核心功能在没有网络时也能部分工作（如CLI命令），同时网络相关服务在连接建立后按顺序启动。