添加 mimiclaw 启动模块流程图

useage.md

@@ -5,3 +5,112 @@
 idf.py fullclean
 idf.py set-target esp32s3
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+## MimiClaw 启动顺序图
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                     app_main() 开始                      │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                 1. 核心基础设施初始化                     │
+│    ┌───────────────────────────────────────────────┐    │
+│    │ • 初始化NVS (非易失性存储)                      │    │
+│    │ • NVS安全检查                                  │    │
+│    │ • 创建默认事件循环                              │    │
+│    │ • 初始化SPIFFS (文件系统)                       │    │
+│    └───────────────────────────────────────────────┘    │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                 2. 子系统初始化                          │
+│    ┌───────────────────────────────────────────────┐    │
+│    │ • 消息总线 (message_bus_init)                  │    │
+│    │ • 内存存储 (memory_store_init)                 │    │
+│    │ • 技能加载器 (skill_loader_init)               │    │
+│    │ • 会话管理器 (session_mgr_init)                │    │
+│    │ • WiFi管理器 (wifi_manager_init)               │    │
+│    │ • HTTP代理 (http_proxy_init)                   │    │
+│    │ • Telegram机器人 (telegram_bot_init)           │    │
+│    │ • 飞书机器人 (feishu_bot_init)                 │    │
+│    │ • LLM代理 (llm_proxy_init)                     │    │
+│    │ • 工具注册表 (tool_registry_init)               │    │
+│    │ • 定时服务 (cron_service_init)                 │    │
+│    │ • 心跳服务 (heartbeat_init)                    │    │
+│    │ • 代理循环 (agent_loop_init)                   │    │
+│    └───────────────────────────────────────────────┘    │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                3. 串口CLI启动 (无WiFi依赖)              │
+│    ┌───────────────────────────────────────────────┐    │
+│    │ • 串口CLI初始化 (serial_cli_init)              │    │
+│    └───────────────────────────────────────────────┘    │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                 4. WiFi连接阶段                         │
+│    ┌───────────────────────────────────────────────┐    │
+│    │ • 启动WiFi管理器 (wifi_manager_start)          │    │
+│    │ • 扫描附近AP并打印                              │    │
+│    │ • 等待WiFi连接 (30秒超时)                       │    │
+│    └───────────────────────────────────────────────┘    │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+                    ┌───────────────┐
+                    │  WiFi连接成功? │
+                    └───────────────┘
+                            │
+        ┌───────────────────┼───────────────────┐
+        │                   │                   │
+        ▼                   │                   ▼
+┌─────────────────────┐     │     ┌─────────────────────┐
+│ 5a. 连接成功路径     │     │     │ 5b. 连接失败路径     │
+│    • 获取IP地址      │     │     │    • 进入WiFi配置门户│
+│    • 初始化时间同步  │     │     │    (wifi_onboard_start)│
+│    (time_sync_init)  │     │     │    • 重启设备        │
+└─────────────────────┘     │     └─────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+                ┌─────────────────────┐
+                │ 启动管理门户(可选)   │
+                │ (wifi_onboard_start)│
+                └─────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│                 6. 网络服务启动                          │
+│    ┌───────────────────────────────────────────────┐    │
+│    │ • 创建出站调度任务 (outbound_dispatch_task)    │    │
+│    │ • 启动代理循环 (agent_loop_start)              │    │
+│    │ • 启动Telegram机器人 (telegram_bot_start)      │    │
+│    │ • 启动飞书机器人 (feishu_bot_start)            │    │
+│    │ • 启动定时服务 (cron_service_start)            │    │
+│    │ • 启动心跳服务 (heartbeat_start)               │    │
+│    │ • 启动WebSocket服务器 (ws_server_start)        │    │
+│    └───────────────────────────────────────────────┘    │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+                            │
+                            ▼
+┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
+│               MimiClaw 启动完成                         │
+│               "Type 'help' for CLI commands"            │
+└─────────────────────────────────────────────────────────┘
+关键启动点和依赖关系
+时间依赖
+1. *时间同步 (time_sync_init)*：只在WiFi连接成功后初始化
+2. 网络服务：所有网络服务（Telegram、飞书、WebSocket等）都在WiFi连接成功后启动
+无依赖启动
+1. 串口CLI：最早启动，即使没有WiFi也能工作
+2. 核心基础设施：NVS、SPIFFS等必须首先初始化
+条件分支
+1. WiFi连接失败：进入配置门户模式，阻塞直到配置成功并重启
+2. WiFi连接成功：继续启动所有网络服务
+并行启动
+- 多个子系统初始化是顺序执行的，但一旦启动，它们会在各自的FreeRTOS任务中并行运行
+- 出站调度任务在启动网络服务前创建，以避免丢失早期响应
+这个启动顺序确保了核心功能在没有网络时也能部分工作（如CLI命令），同时网络相关服务在连接建立后按顺序启动。