feat: 添加编译时模块开关配置

通过 sdkconfig.defaults 选择性启用/禁用模块，减少固件体积：

新增模块开关：
- CONFIG_MIMI_CHAN_TELEGRAM (默认 n)
- CONFIG_MIMI_CHAN_FEISHU (默认 y)
- CONFIG_MIMI_TOOL_WEB_SEARCH (默认 y)
- CONFIG_MIMI_TOOL_GPIO (默认 n)
- CONFIG_MIMI_WS_SERVER (默认 y)
- CONFIG_MIMI_WIFI_ONBOARD (默认 y)
- CONFIG_MIMI_OTA (默认 n)

技术实现：
- CMakeLists.txt 条件编译源文件
- 头文件使用 static inline stub
- CLI 命令和工具注册也支持条件编译

消除 Telegram 未配置时的 5 秒轮询警告日志

main/ota/ota_manager.h

@@ -2,11 +2,11 @@
 
 #include "esp_err.h"
 
-/**
- * Perform OTA firmware update from a URL.
- * Downloads the firmware binary and applies it. Reboots on success.
- *
- * @param url  HTTPS URL to the firmware .bin file
- * @return ESP_OK on success (device will reboot), error code otherwise
- */
+#ifdef CONFIG_MIMI_OTA
 esp_err_t ota_update_from_url(const char *url);
+#else
+static inline esp_err_t ota_update_from_url(const char *url) {
+    (void)url;
+    return ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
+}
+#endif