docs: restore default install flow and keep Ubuntu notes collapsed

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README_JA.md

@@ -45,23 +45,17 @@ Telegramでメッセージを送ると、ESP32-S3がWiFi経由で受信し、エ
 ### インストール
 
 ```bash
+# まずESP-IDF v5.5+をインストールしてください:
+# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
+
 git clone https://github.com/memovai/mimiclaw.git
 cd mimiclaw
 
-# Ubuntu向けクイックセットアップ（ESP-IDF v5.5.2 + esp32s3ツールチェーン）
-./scripts/setup_idf_ubuntu.sh
-
-# 設定済みESP-IDFでビルド
-./scripts/build_ubuntu.sh
-
-# もしくは公式手順で手動セットアップ:
-# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
+idf.py set-target esp32s3
 ```
 
-##### Ubuntu メモ
-
 <details>
-<summary>Ubuntu の依存バージョンとインストール/ビルド手順（デフォルト折りたたみ）</summary>
+<summary>Ubuntu Install</summary>
 
 推奨ベースライン: