docs: restore default install flow and keep Ubuntu notes collapsed

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@@ -45,23 +45,17 @@ MimiClaw 把一块小小的 ESP32-S3 开发板变成你的私人 AI 助理。插
 ### 安装
 
 ```bash
+# 需要先安装 ESP-IDF v5.5+:
+# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
+
 git clone https://github.com/memovai/mimiclaw.git
 cd mimiclaw
 
-# Ubuntu 一键安装（安装 ESP-IDF v5.5.2 + esp32s3 工具链）
-./scripts/setup_idf_ubuntu.sh
-
-# 使用已配置好的 ESP-IDF 构建
-./scripts/build_ubuntu.sh
-
-# 或按官方文档手动安装：
-# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
+idf.py set-target esp32s3
 ```
 
-##### Ubuntu 备注
-
 <details>
-<summary>Ubuntu 依赖版本与安装编译步骤（默认折叠）</summary>
+<summary>Ubuntu Install</summary>
 
 建议基线：